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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 增量距离地图的未知非结构化环境下路径规划方法及系统
    增量距离地图的未知非结构化环境下路径规划方法及系统_西安交通大学_202410992193.7
    本发明增量距离地图的未知非结构化环境下路径规划方法及系统，该方法包括步骤：通过外部传感器生成车辆周围的点云，生成当前车辆姿态P，通过实时更新算法构建局部障碍图，生成当前帧中具有障碍物的全局距离地图；基于当前帧中具有障碍物的全局距离地图，通过...
    2024-11-09
  • 一种4WID-4WIS机器人底盘的自动导引方法
    一种4WID-4WIS机器人底盘的自动导引方法_上海制驰智能科技有限公司_201910100209.8
    本发明涉及一种4WID‑4WIS机器人底盘的自动导引方法，所述机器人底盘设有四个轮组，该方法包括：1、获得机器人当前的位置定位；2、获得从当前位置到达目标位置的全局路径，获得局部区域的目标点与局部路径，根据局部路径得到接下来一段时间内机器人...
    2024-11-09
  • 基于镂空障碍物的避障方法、装置、机器人及存储介质
    基于镂空障碍物的避障方法、装置、机器人及存储介质_深圳银星智能集团股份有限公司_202310482928.7
    本发明涉及机器人领域，公开了一种基于镂空障碍物的避障方法、装置、机器人及存储介质，用于提高移动机器人的避障效率。基于镂空障碍物的避障方法包括：在行进过程中，采集环境点云并根据环境点云识别障碍物，当识别到同时存在镂空障碍物和低矮障碍物时，对镂...
    2024-11-09
  • 一种轨道机器人的自动扫图系统及其方法
    一种轨道机器人的自动扫图系统及其方法_南京天创电子技术有限公司_202410912048.3
    本发明属于轨道机器人控制技术领域，具体涉及一种轨道机器人的自动扫图系统及其方法，包括：轨道、轨道机器人、RFID卡片、RFID读卡器及控制系统，所述轨道节点处设置有RFID卡片，RFID卡片包括设置在轨道起点的S卡片和设置在轨道终点的E卡片...
    2024-11-09
  • 基于状态观测器的不透明度验证方法及路径规划系统
    基于状态观测器的不透明度验证方法及路径规划系统_陕西科技大学_202410901194.6
    本发明公开了基于状态观测器的不透明度验证方法及路径规划系统，方法包括：讨论如何实现不透明度需求，并验证；对实际地图及路径规划算法进行建模；将实现不透明度需求的模型与算法模型进行结合，验证其不透明度并达到一条满足初始状态不透明度属性的最优路径...
    2024-11-09
  • 一种无人车辆编队队形的轨迹规划方法
    一种无人车辆编队队形的轨迹规划方法_北京机械设备研究所_202310483362.X
    本发明涉及一种无人车辆编队队形的轨迹规划方法，属于无人车辆编队技术领域，解决了现有无人车辆协同控制未考虑编队队形保持和队形变换的轨迹规划，而影响精确性的问题。包括根据跟随车辆的环境感知信息、车间通信信息以及定位信息，进行队形决策；其中，队形...
    2024-11-09
  • 机器人路径规划方法、机器人及存储介质
    机器人路径规划方法、机器人及存储介质_广州视源电子科技股份有限公司_202310468668.8
    本申请实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人路径规划方法、机器人及存储介质。所述方法包括：根据起点坐标和终点坐标，获得原始路径，其中所述原始路径包括多个原始路径锚点；遍历各个所述原始路径锚点，在两个所述原始路径锚点之间不存在障碍物时，去除所...
    2024-11-09
  • 一种土豆专用的功能性复合肥料及其制备方法
    一种土豆专用的功能性复合肥料及其制备方法_史丹利化肥定西有限公司_202411215914.X
    本发明涉及功能性复合肥料技术领域，且公开了一种土豆专用的功能性复合肥料及其制备方法，由以下重量份的组分组成：腐熟有机肥、腐殖酸、氮肥、磷肥、钾肥、钙肥、镁肥、硼肥、锌肥、铁肥、微生物菌剂、植物生长调节剂、氨基酸、海藻提取物、稀土改性纳米碳。...
    2024-11-09
  • 一种基于队形变换的协同避障方法
    一种基于队形变换的协同避障方法_中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部_202410782346.5
    本发明涉及多智能体避障技术领域，提供一种基于队形变换的协同避障方法，多个智能体进行初始队形设计，初始领航者智能体与多个跟随者智能体保持固定距离、固定方位协同航行；通过搭载的感知设备获取障碍物信息；根据障碍物信息判断初始领航者智能体及多个跟随...
    2024-11-09
  • 机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质
    机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质_上海姜歌机器人有限公司_202010842790.3
    本申请实施例提供了一种机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质，其中，该排队方法应用于机器人，包括：当检测到所述机器人到达目标点对应的排队区域时，将行驶模式切换为排队模式；检测所述目标点是否被占用；若所述目标点未被占用，以所述排队模式沿着...
    2024-11-09
  • 一种基于忆阻编程神经网络的空地协同编队控制方法及系统
    一种基于忆阻编程神经网络的空地协同编队控制方法及系统_山东科技大学_202410842477.8
    本发明属于多智能体系统的空地协同控制技术领域，具体公开了一种基于忆阻编程神经网络的空地协同编队控制方法及系统。首先本发明方法提出了一种增强的伪雅可比矩阵估计方法，从而构建了各个智能体的迭代关联的线性模型，并将编队控制问题转化为与控制输入相关...
    2024-11-09
  • 基于PLC控制器的液压元件检测系统
    基于PLC控制器的液压元件检测系统_杭州亿勒机电科技有限公司_202420555483.0
    本实用新型涉及液压元件检测技术领域，且公开了基于PLC控制器的液压元件检测系统，包括计算机，计算机的输入端与通讯器的输出端信号连接，通讯器的输入端与PLC的输出端信号连接，PLC的输入端分别与液位计、流量计、温度计、压力计信号连接，PLC的...
    2024-11-09
  • 一种PCL自动化烟盒码垛机控制系统
    一种PCL自动化烟盒码垛机控制系统_江苏泓麒智能科技有限公司_202410907488.X
    本发明用于烟盒码垛机技术领域，公开了一种PCL自动化烟盒码垛机控制系统，包括PLC控制模块、状态监测模块、断电保护模块和人机交互模块，所述PLC控制模块配合状态监测模块实现码垛机的指定位置抓取以及抓取可靠性保证，所述断电保护模块在抓取过程中...
    2024-11-09
  • 丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质
    丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江恒逸石化有限公司_202411370359.8
    本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及化纤智能化技术领域。具体方案为：丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC；第一PLC从与目标工位对应的第二PLC获取目标工位的第二业务数据，根据第二业务数...
    2024-11-09
  • 一种液压船台小车控制方法、系统、电子设备及存储介质
    一种液压船台小车控制方法、系统、电子设备及存储介质_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202410919410.X
    本申请涉及一种液压船台小车控制方法、系统、电子设备及存储介质，其中，液压船台小车控制方法基于液压船台小车控制系统实现；液压船台小车控制系统包括主控制台、小车控制柜及执行机构，小车控制柜与执行机构设置在小车编组的各小车上，所有小车与主控制台串...
    2024-11-09
  • 一种基于PLC自动控制乳化泵站系统
    一种基于PLC自动控制乳化泵站系统_贵州行瑞天成科技有限公司_202323642063.0
    本实用新型提出了一种基于PLC自动控制乳化泵站系统，包括PLC控制器通过工业以太交换机与调度室进行数据交互，PLC控制器与防爆变频器连接，向防爆变频器进行数据交互，所述防爆变频器还与乳化泵、乳化液箱和移动变电站连接，乳化泵和乳化液箱中设置有...
    2024-11-09
  • 丝锭自动过站控制系统及控制方法、设备及存储介质
    丝锭自动过站控制系统及控制方法、设备及存储介质_浙江恒逸石化有限公司_202411371107.7
    本公开提供了一种丝锭自动过站控制系统及控制方法、设备及存储介质，涉及化纤智能化技术领域。具体方案为：丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC；第一PLC，用于从第二PLC获取目标工位的第二业务数据，根据第二业务数据得到第一...
    2024-11-09
  • 丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质
    丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江恒逸石化有限公司_202411378843.5
    本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及化纤智能化技术领域。具体方案为：丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC；丝锭自动过站控制方法包括：第一PLC从与目标工位对应的第二PLC获取目标工位的第...
    2024-11-09
  • 丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质
    丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江恒逸石化有限公司_202411371071.2
    本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及化纤智能化技术领域。具体方案为：丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC；丝锭自动过站控制方法包括：监测第一PLC的控制按钮是否为离线模式，且与目标工位对...
    2024-11-09
  • 一种扣钩装置及PLC系统
    一种扣钩装置及PLC系统_福建睿能科技股份有限公司_202420344319.5
    本申请公开了一种扣钩装置及PLC系统。该扣钩装置包括转轴、扣钩组件和推钮，其中，扣钩组件包括扣接部、旋转部和连接部，旋转部环绕于转轴的外围，旋转部的一端与扣接部连接，旋转部的另一端与连接部连接，扣接部与连接部间隔设置；推钮与旋转部连接，推钮...
    2024-11-09
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