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申请/专利权人：上海姜歌机器人有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质，其中，该排队方法应用于机器人，包括：当检测到所述机器人到达目标点对应的排队区域时，将行驶模式切换为排队模式；检测所述目标点是否被占用；若所述目标点未被占用，以所述排队模式沿着所述排队区域前进到达所述目标点，并占用所述目标点；若所述目标点已被占用，以所述排队模式与前方相邻的机器人保持预设的距离范围沿着所述排队区域前进。本申请实施例通过在目标点附近设置排队区域，可以减少机器人在竞争同一个目标点时等待的时间，有效提高拣货的效率。
主权项：1.一种机器人排队方法，其特征在于，所述排队方法应用于机器人，包括：获取目标点的位置信息、对应的排队入口点的位置信息和仓库中其他机器人的位置信息；根据所述排队入口点的位置信息，检测所述机器人是否到达所述目标点对应的排队区域；当检测到所述机器人到达目标点对应的排队区域时，将行驶模式切换为排队模式；根据所述目标点的位置信息和所述仓库中其它机器人的位置信息，检测所述目标点是否被占用；若所述目标点未被占用，以所述排队模式沿着所述排队区域前进到达所述目标点，并占用所述目标点；若所述目标点已被占用，以所述排队模式与前方相邻的机器人保持预设的距离范围沿着所述排队区域前进；在所述机器人离开所述目标点时，将所述排队模式切换为所述行驶模式；所述排队区域包括排队入口点，所述排队区域为以所述排队入口点和所述目标点为边界点确定的矩形区域；机器人在排队区域采用的运动形式包括：机器人自主运动的形式和机器人跟随运动的形式；当机器人的前方不存在其他机器人时，机器人采用自主运动的形式，沿着排队区域前进；当机器人的前方存在其他机器人时，机器人采用跟随运动的形式，与前方相邻的机器人保持预设的距离范围，沿着排队区域前进；机器人在排队区域中以预定的速度运动，该预定的速度小于机器人在行驶模式下的速度。
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权利要求：
百度查询： 上海姜歌机器人有限公司 机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质
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