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申请/专利权人:南京天创电子技术有限公司
摘要:本发明属于轨道机器人控制技术领域,具体涉及一种轨道机器人的自动扫图系统及其方法,包括:轨道、轨道机器人、RFID卡片、RFID读卡器及控制系统,所述轨道节点处设置有RFID卡片,RFID卡片包括设置在轨道起点的S卡片和设置在轨道终点的E卡片;轨道机器人上安装有RFID读卡器,控制系统配置用于发送扫图指令并接收轨道机器人采集的地图数据;当轨道机器人接收到控制系统下发的扫图指令后,自动移动至S卡片位置并开始采集地图数据,以及移动至E卡片位置时停止采集地图数据并将采集的数据传输至控制系统。本发明实现了轨道机器人的自动移动和地图数据采集,无需人工干预,极大地提高了工作效率。
主权项:1.一种轨道机器人的自动扫图系统,其特征在于,包括:轨道、轨道机器人、RFID卡片、RFID读卡器及控制系统;所述RFID卡片包括设置在轨道起点的S卡片和设置在轨道终点的E卡片;所述轨道机器人上安装有RFID读卡器,所述控制系统配置为发送扫图指令至轨道机器人并接收轨道机器人返回的地图数据;所述轨道机器人接收到所述控制系统下发的扫图指令后,自动移动至所述S卡片位置并开始采集地图数据,以及移动至所述E卡片位置时停止采集地图数据并将采集的数据传输至所述控制系统。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京天创电子技术有限公司 一种轨道机器人的自动扫图系统及其方法
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