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一种用于柔性结构的多级捕获对接机构及对接方法
本申请公开了一种用于柔性结构的多级捕获对接机构及对接方法,用于柔性结构的多级捕获对接机构包括多级导向件、捕获组件和锁紧组件,多级导向件上设有至少两个第一卡接部,两个第一卡接部沿对接方向间隔设置;捕获组件沿对接方向设置于锁紧组件的前端,捕获组...
一种双动力鞘翅目甲虫仿生微型飞行器
本发明提供一种双动力鞘翅目甲虫仿生微型飞行器,通过观察和研究鞘翅目中可飞行甲虫,发现其具有一对柔性可折叠的用以支持自身飞行的后翅,以及一对刚性的起到保护性结构的鞘翅,可用于解决微型飞行器的机身结构脆弱易损坏的问题,将旋翼飞行方式融合于扑翼飞...
一种折叠式陆空两栖仿生无人机
本发明公开了一种折叠式陆空两栖仿生无人机,包含壳体、旋转驱动模块、M个折叠机翼、2M个收纳支架、气源、以及N个万向轮;旋转驱动模块包含旋转电机、主动锥齿轮、以及M个旋转单元;旋转单元包含旋转座、旋转转轴、第一至第二旋转齿轮、第一至第三旋转轴...
一种子母式无人机及控制方法
本发明公开了一种子母式无人机及控制方法,子母式无人机包括:母机,包括:母机主体、母机螺旋桨和行驶组件,母机主体具有收纳槽;母机螺旋桨安装于母机主体;行驶组件分布于母机主体的两侧,且行驶组件与母机主体可翻转的连接,且行驶组件相对于母机主体翻转...
一种双动混控重载多旋翼无人机及其控制方法
本发明涉及多旋翼无人机的结构和控制方式,具体提供一种双动混控重载多旋翼无人机及其控制方法;包括多旋翼无人机机架、主旋翼驱动系统、主旋翼、水平副旋翼、竖直副旋翼、副旋翼驱动系统、竖直电机座和水平电机座;多旋翼无人机机架顶部和底部均设置有主旋翼...
一种大载重无人机
本实用新型公开了一种大载重无人机,涉及无人机技术领域。本实用新型包括无人机机体和载物篮;载物篮安装于无人机机体底部,载物篮包括围框,围框顶部安装有盖板,围框底部安装有底板;围框的四周均固定连接有侧防护气垫,围框四周均设置有缓冲拓展组件和展开...
一种警用无人机的起落架结构
本实用新型公开了一种警用无人机的起落架结构,涉及无人机技术领域,包括支撑组件和照明组件;支撑组件包括两个支撑杆、两个固定杆、安装框、安装块、无线扩音器、两个安装柱和收卷辊,两个支撑杆相对应一侧的中部均设置有固定杆,两个固定杆之间设置有安装框...
一种光伏板输运装置
本实用新型涉及一种光伏板输运装置,所述光伏板输运装置包括飞行机构、光伏板吸取机构、防风机构;所述飞行机构用于实现所述光伏板输运装置的移动;所述光伏板吸取机构用于实现光伏板的吸取;所述防风机构用于避免光伏板在输运过程中受到风力影响;所述飞行机...
适用滑撬式载人飞行器的地面转运车
本实用新型公开了一种适用滑撬式载人飞行器的地面转运车,其技术方案要点是包括滑撬结构,所述滑撬结构用于与飞行器的底部连接;滑跑结构,包括滑架和滑跑轮,所述滑架与滑撬结构连接,所述滑架底部连接滑跑轮;连接结构,所述连接结构设置于滑架上并用于连接...
车载无人机行车记录装置
本实用新型属于车载无人机技术领域,尤其涉及车载无人机行车记录装置,包括车体、收纳室和无人机,所述收纳室活动安装于车体顶端,所述无人机设置于收纳室内部,所述收纳室内部设置有安放机构。该车载无人机行车记录装置,通过设置安放机构,采用抽屉式的方法...
一种伞降装置和飞行设备
本实用新型涉及伞降装置的技术领域,提供了一种伞降装置和飞行设备,包括:架体、伞体、伞绳,以及缓冲件;所述缓冲件的两端分别为第一端和第二端;所述伞体通过所述伞绳连接所述第一端,所述第二端与所述架体连接;当所述伞体和所述架体之间的拉力大于预定拉...
一种收放式无人机起落架
本实用新型涉及一种收放式无人机起落架,包括主体组件和调节组件,主体组件包括支撑件,支撑件设置于无人机本体底部;调节组件设置于主体组件上,调节组件包括驱动件、从动件以及连接件,驱动件设置于无人机本体内,从动件位于无人机本体底部且与驱动件传动连...
一种快速拼接的测绘地理信息无人机
本实用新型公开了一种快速拼接的测绘地理信息无人机,包括无人机主体、电机、齿板、机翼杆、放置槽、转轴、支腿、卡板和固定板,所述无人机主体上安装有电机,所述电机动力轴端安装有丝杆,所述丝杆上螺纹安装有滚珠螺母,所滚珠螺母与齿板连接,所述无人机主...
一种便携式可大角度倾转的定桨距双旋翼无人机
本发明公开了一种便携式可大角度倾转的定桨距双旋翼无人机,该无人机中通过两个舵机操纵一个可大角度倾转的二自由度平台机构,从而实现在使用无刷电机直接连桨的定距旋翼结构的情况下,二自由度平台机构能在不依赖于机体姿态变化的情况下,实现旋翼装置相对于...
动力装置安装方法
本申请涉及飞行器技术领域,公开了一种动力装置安装方法。本申请动力装置安装方法应用于飞行器机臂,动力装置包括电机和螺旋桨,飞行器机臂包括机臂内腔和机臂开口;机臂开口与机臂内腔连通;电机包括固定部,固定部环设于电机;动力装置安装方法包括:步骤S...
一种无人飞行器的起落架
本实用新型公开了一种无人飞行器的起落架,具体涉及飞行器起落架领域,包括机体,机体的底部设有起落架主体,起落架主体的内壁固定安装有支撑块,支撑块的内部转动连接有连接轴,连接轴的一端固定安装有菱形销,菱形销的外侧套接有第一支撑件,第一支撑件的内...
一种农林信息遥感测绘装置及载具
本实用新型涉及农林技术领域,具体为一种农林信息遥感测绘装置及载具,包括无人机体,所述无人机体的表面皆设置有机翼,所述机翼的一端安装有螺旋桨,所述无人机体的下方设置有遥感摄像头,所述无人机体的底部固定有载具架,所述载具架与遥感摄像头相转动连接...
一种具备袭扰功能的一次性微纳卫星系统
本发明公开了一种具备袭扰功能的一次性微纳卫星系统,属于在轨武器装备技术领域,包括鹅卵型卫星外壳部件和设置在鹅卵型卫星外壳部件内部的星载电源模块、星载计算机模块、气瓶模块、相机模块、微型电磁发射器、前姿态控制喷嘴和尾部运动控制喷嘴,鹅卵型卫星...
具有机组人员起居舱的飞机
具有机组人员起居舱的飞机。本文公开了一种飞机,其具有机身,所述机身包括机舱,所述机舱由机舱地板界定,并具有机组人员起居舱。所述机组人员起居舱包括由所述机舱地板限定的地板平面之上的上部和所述地板平面之下的下部。所述机组人员起居舱包括能够在坐姿...
一种复合起落架和作业末端的机构及旋翼无人机
本发明公开了一种复合起落架和作业末端的机构及旋翼无人机,所述机构包括对称安装在安装基板底部的两个第一支臂和两个第二支臂,第一支臂具有三段连杆六个关节,其中上下端的共两个关节具有一个转动自由度,其他四个关节具有两个垂直的转动自由度;第二支臂具...
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