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一种便携式可大角度倾转的定桨距双旋翼无人机 

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申请/专利权人:北京理工大学

摘要:本发明公开了一种便携式可大角度倾转的定桨距双旋翼无人机,该无人机中通过两个舵机操纵一个可大角度倾转的二自由度平台机构,从而实现在使用无刷电机直接连桨的定距旋翼结构的情况下,二自由度平台机构能在不依赖于机体姿态变化的情况下,实现旋翼装置相对于机体的大角度倾转,这使得旋翼产生的拉力方向相对于机体变化,从而实现无人机在三维空间中朝向各个方向飞行,该二自由度平台机构的结构简单,可以解耦无人机的姿态与位置控制。其二自由度平台机构的外框能够90°倾转,可以使双旋翼无人机的旋翼由共轴式排布切换到纵列式排布,实现一机双布局的效果。

主权项:1.一种便携式可大角度倾转的定桨距双旋翼无人机,其特征在于,该无人机包括旋翼装置1、二自由度平台机构2、设备舱3和载荷舱4;通过所述二自由度平台机构2控制旋翼装置1的姿态和或位置;其中,通过控制旋翼装置1的姿态,调节无人机的机动方向;通过控制旋翼装置1的位置,使得该无人机在飞行过程中切换旋翼布局模式;所述旋翼布局模式包括双旋翼共轴式排布模式和双旋翼纵列式排布模式。

全文数据:

权利要求:

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