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非合作航天器固连空间细胞机器人的相对姿态辨识方法
本发明涉及一种非合作航天器固连空间细胞机器人的相对姿态辨识方法,涉及航天器参数辨识领域。首先根据空间细胞机器人的数量及目标航天器的几何构型选择合适的细胞连接拓扑结构,并根据信息链路拓扑选择位于拓扑中心位置的细胞机器人本体坐标系作为基坐标系。...
一种高精度大型卧式复材智能加工中心
本发明涉及机械加工领域,提供一种高精度大型卧式复材智能加工中心,包括:刀架床身上设有大刀架床台,大刀架床台的底部设有与刀架床身水平垂直设置的第一导轨机构;大刀架床台的第二导轨机构上设置上刀架;大刀架床台的相对两侧分别设置车刀排和铣刀架,机械...
一种螺旋辊切刀架装置
本发明涉及一种螺旋辊切刀架装置,包括底座,底座的两端上对称设置有两个结构相同的支架,支架内竖直方向上设置有同步反向转动的上辊轴和下辊轴,上辊轴的外圆周表面上设有上螺旋刀片;下辊轴的外圆周表面上设置下螺旋刀片,上螺旋刀片和下螺旋刀片设置有供极...
一种叶片精密塑性成形设备以及方法
本发明属于叶片成形技术领域,公开了一种叶片精密塑性成形设备以及方法,包括底座,底座一端顶部设置有操作箱,操作箱内部设置有驱动结构,操作箱前侧设置有控制器,操作箱右侧设置有活塞杆,活塞杆一端设置有第一成形块,第一成形块一侧设置有第二成形块,底...
一种酒黄芩的蒸制设备
本发明涉及酒黄芩蒸制领域,尤其是一种酒黄芩的蒸制设备,包括,外壳组件,包括工作板,以及固定安装在工作板顶部左侧的电机座;摆动组件,包括固定安装在工作板顶端两侧的固定座,两组所述固定座的内部前后侧均固定安装有固定板;以及转动组件,包括固定安装...
一种复热还原度高的速冻红烧肉预制菜及其加工方法
本发明提出一种复热还原度高的速冻红烧肉预制菜及其加工方法,包括以下步骤,步骤(1):将五花肉放在热锅中烫皮,直至肉皮呈焦黄色;步骤(2):将烫皮后的五花肉冷水下锅焯水;步骤(3):将焯水后的五花按压冷藏定型;步骤(4):将冷藏后的五花肉均匀...
一种加热盘倾斜角度的调节装置、方法及加热盘
本发明提供了一种加热盘倾斜角度的调节装置、方法及加热盘。所述加热盘倾斜角度的调节装置包括:第一法兰,分别固定连接加热盘和第一钢珠保持架,其中,所述第一法兰的下侧具有第一导向斜面;第二法兰,连接外部的固定装置,且其下侧具有第二导向斜面,其中,...
一种基于可靠电离层模型的定位方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了基于可靠电离层模型的定位方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取若干待解算卫星观测值、每一待解算卫星观测值对应的斜延迟电离层模型、每一斜延迟电离层模型的模型精度、区域垂向电离层延迟模型以及区域垂向电离层延迟模型的模型精...
一种AT切型石英谐振式氢气传感器
本发明公开了一种AT切型石英谐振式氢气传感器,属于氢气传感器技术领域,包括依次叠置的第一钯材料多功能层、AT切型石英压电层和第二钯材料多功能层;第一钯材料多功能层与第二钯材料多功能层关于AT切型石英压电层对称设置;AT切型石英谐振式氢气传感...
一种流体无摩擦电磁阀
本公开涉及航空航天技术领域,具体涉及一种流体无摩擦电磁阀,所述流体无摩擦电磁阀包括:阀体,所述阀体为中空结构,具有沿轴线贯穿所述阀体的流道;阀座,所述阀座具有沿轴线设置的出口管;阀芯,所述阀芯的尺寸被设置为在所述阀芯的运动过程中,所述阀芯的...
一种推力调心滚子轴承装配的自动上料设备及使用方法
本发明公开了一种推力调心滚子轴承装配的自动上料设备及使用方法,属于轴承装配技术领域,通过拨杆旋转并推动转盘顺时针旋转,使送料盘推动轴承配件顺时针移动,在装有一号料筒中轴承配件的导料槽移动至二号料筒正下方时,二号料筒中的轴承配件会落入同一个导...
一种弧形幕墙及安装方法
本发明公开了一种弧形幕墙及安装方法,涉及建筑幕墙技术领域。本发明包括幕墙机构,所述幕墙机构包括底座,所述底座顶部固定连接有框架,所述框架内侧固定连接有透明玻璃,所述框架内侧固定连接有防护栏,所述框架顶部固定连接有装置套,所述装置套的圆周面上...
卡片回收装置
本申请公开了一种卡片回收装置,属于收发卡片技术领域。卡片回收装置包括机架、输送机构和姿态调整机构,机架设置有卡箱;输送机构的传送带用于输送卡片至卡箱处;其中,姿态调整机构包括分别位于传送带的宽度方向两侧的定位件和活动件,定位件用于与卡片接触...
母线电压的故障处理方法、装置、电机控制器及车辆
本申请提供一种母线电压的故障处理方法、装置、电机控制器及车辆。母线电压的故障处理方法包括:在电机控制器处于工作模式时,判断所述母线电压信号是否处于无效状态。基于所述母线电压信号处于无效状态,对整车进行监控,并判断所述整车是否处于运行状态。基...
一种自动化陶瓷抛光设备
本申请公开了一种自动化陶瓷抛光设备,包括操作台、传送装置、抛光装置和驱动装置,其中,传送装置包括传送组件和第一驱动组件,其中,传送组件可转动地设置在操作台内部;第一驱动组件设置在操作台顶部一侧,且第一驱动组件与传送组件相连;抛光装置包括粗抛...
一种治疗神经递质失衡的中药单体药物组合制剂及其应用
本发明提供了一种治疗神经递质失衡的中药单体药物组合制剂及其应用,属于医学技术领域。该组合制剂由阿魏酸和毛蕊花糖苷组成,其中阿魏酸与毛蕊花糖苷的质量比为1:9、1:1或9:1,优选为2.5μM阿魏酸和22.5μM毛蕊花糖苷。研究发现,该组合制...
基于AI大模型的Patch化视觉化中医公共卫生健康监测系统
本发明涉及一种基于AI大模型的Patch化视觉化中医公共卫生健康监测系统。该系统通过摄像头和Patch化视觉系统体态姿势采集公共群体人群的生理参数和运动特殊数据,通过对健康数据传输至AI中医大模型服务器的近期传输状态以及AI中医大模型服务器...
一种多点稳定包裹悬挂式羊驼修蹄台
本发明涉及畜牧机械技术领域,公开了一种多点稳定包裹悬挂式羊驼修蹄台,包括第一修蹄架,所述第一修蹄架后侧设置有四个滑柱,四个所述滑柱后侧之间设置有第二修蹄架,所述第一修蹄架与第二修蹄架之间底部设置有螺纹杆,所述第一修蹄架底部前侧固定连接有均匀...
一种适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台及再生稻联合收获机
本发明提供了一种适用于宽窄行种植模式的再生稻联合收获机分段浮动式仿形割台及再生稻联合收获机,将割台主体根据行走底盘上两个行走履带划分为两个履带外侧区域、两个履带之间区域;所述割台主体的两个履带之间区域前端铰接中段浮动式仿形切割器,所述割台主...
一种光学玻璃生产用熔融成型装置
本发明涉及玻璃加工技术领域,且公开了一种光学玻璃生产用熔融成型装置,用于将玻璃熔融至特定的形状,包括成型模具一和成型模具二,成型模具一与成型模具二相靠近的一面均设置有用于将成型模具一与成型模具二卡接从而形成封闭模具的卡接组件,成型模具二内部...
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