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感应电机无传感器模型预测速度控制方法 

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摘要:本发明公开了感应电机无传感器模型预测速度控制方法,首先基于两相静止坐标系对感应电机的数学模型进行建模,得到感应电机数学模型;构建全阶观测器,通过全阶观测器得到感应电机转子转速的估计值和磁链的估计值;将定子电阻的参数辨识引入电机转速估计和模型预测模块中;然后建立预测模型,对k+1时刻定子磁链和转速进行预测,得到定子磁链预测值和转速预测值;最后构造降阶负载转矩观测器,对控制系统速度外环进行前馈补偿,提升系统的动态响应。本发明解决了现有技术中存在的传感器故障可能会导致系统性能下降甚至系统崩溃的问题。

主权项:1.感应电机无传感器模型预测速度控制方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:步骤1、基于两相静止坐标系对感应电机的数学模型进行建模,得到感应电机数学模型;步骤2、构建全阶观测器,通过全阶观测器得到感应电机转子转速的估计值和磁链的估计值;步骤3、将定子电阻的参数辨识引入电机转速估计和模型预测模块中;步骤4、建立预测模型,对k+1时刻定子磁链和转速进行预测,得到定子磁链预测值和转速预测值;步骤5、构造降阶负载转矩观测器,补偿到PI控制器输出的参考转矩信号给定值,对控制系统速度外环进行前馈补偿,提升系统的动态响应。

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