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摘要：本发明涉及收获机技术领域，具体涉及收获机作业速度智能调节系统，包括数据采集模块、作物倒伏检测与补偿模块、农药残留检测与避让模块、控制与执行模块以及显示与反馈模块，其中；所述数据采集模块通过多个传感器实时检测环境参数；所述作物倒伏检测与补偿模块动态调整收割机的作业速度和路径；所述农药残留检测与避让模块检测作物上的农药残留情况，避让高农药残留区域；所述控制与执行模块生成对应的作业速度调节指令；所述显示与反馈模块显示当前的作业参数和调节状态。本发明，提升了农业机械化的智能化水平和整体作业效益，确保收割作业的精确性、安全性和高效性。
主权项：1.收获机作业速度智能调节系统，其特征在于，包括数据采集模块、作物倒伏检测与补偿模块、农药残留检测与避让模块、控制与执行模块以及显示与反馈模块，其中；所述数据采集模块通过多个传感器实时检测环境参数，包括作物密度、地形起伏以及土壤湿度，并对检测到的环境参数进行预处理，包括清洗、标准化、时间序列分析以及空间插值；所述作物倒伏检测与补偿模块检测田间作物的状态数据，结合环境参数，动态调整收割机的作业速度和路径，具体包括：倒伏检测：通过倒伏传感器和摄像头检测作物的状态数据，包括倒伏情况、高度数据和姿态信息；倒伏分析：结合环境参数，对状态数据进行分析，识别出倒伏作物的区域、倒伏程度和倒伏方向，并评估倒伏作物对收割作业的影响程度，生成相应的补偿策略；路径优化：根据倒伏分析的结果生成初始作业路径，并根据实时检测的倒伏情况动态调整收割机的作业路径；速度调节：基于倒伏分析的结果，动态调整收割机的作业速度，同时实时监控收割效果和速度调节效果；所述农药残留检测与避让模块检测作物上的农药残留情况，并根据检测结果，自动调整收割策略，避让高农药残留区域；所述控制与执行模块生成对应的作业速度调节指令，并执行相应的速度调节操作；所述显示与反馈模块显示当前的作业参数和调节状态，并将执行情况和作业状态反馈给操作人员。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 收获机作业速度智能调节系统
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