龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种双层双气室软体机器人及其气路控制结构，所述控制气路的输出端通过三通接头分别与两个气室和两个压力传感器的输入端连通，压力传感器用来实时监测气室的压力值，所述控制气路靠近气泵的支路接有一个泄压阀。该气路结构用于控制双层双气室软体机器人，前后气室为球形，为中心对称结构，前后气室命名为气室1和气室2。该气路结构对传统气路做出了改进，不仅在主路增加了泄压阀结构，防止气室膨胀过度，避免造成爆破。与独立控制气室的传统气路结构相比，改进后的气路连接了两个气室之间的气体流动，每个气室只有一个端口，输入与输出共用一个端口，而且该部分气路无需泄压阀即可实现前后气室的交替放大缩小，缩短软体机器人的反应时间，从而实现软体机器人的快速响应。
主权项：1.一种双层双气室软体机器人，该机器人包括上下两部分，上部分和下部分完全对称，上部分或下部分包括一片矩形的软质基片，基片上设置前后两个半球形气室；当上部分和下部分通过基片粘接在一起时，刚好形成两个独立的完整的球形气室，每个球形气室设置一个独立的通气口；所述气室和基片都是有弹性的软质材料，通过独立控制每个气室的充气顺序或放气顺序，实现该机器人在狭窄空间的移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 一种双层双气室软体机器人及其气路控制结构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号