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摘要：本文公开了用于沿着田地中的犁沟自动导航车辆的系统和方法。本文还公开了用于在指定转向区内使处于犁沟尽头的车辆自主转弯以开始沿着第二条犁沟导航的系统和方法。转弯可以使用传感器来实时确定以确定目标位置，并且所述转弯可以在执行时进行动态更新。这些系统和方法可以用于自动化作物管理，诸如自动除草、种植、喷洒或收割。
主权项：1.一种用于自主驾驶车辆的系统，所述系统包括：用于驱动所述车辆的转向控制器；联接到所述转向控制器的处理器，其中所述处理器被配置为确定第一转向区，所述第一转向区对应于具有第一田地离开位置的第一田地离开路径和第一田地再进入路径并且具有第一田地再进入位置，其中所述第一转向区以所述外边界和所述内边界为界，其中所述外边界围住所述内边界，其中所述内边界延伸穿过所述第一田地离开位置和所述第一田地再进入位置，并且其中所述内边界围住种植区域田地；联接到所述处理器的位置传感器，所述位置传感器用于识别所述车辆的位置；以及联接到所述处理器的存储器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述转向控制器通过以下方式来执行第一转弯：在所述内边界处沿着所述第一田地离开路径向着所述第一田地离开位置驾驶所述车辆，当在所述第一田地离开位置碰到所述内边界时，向着第一前进位置驾驶所述车辆，当碰到所述外边界时，使所述车辆向着第一校正位置倒车，当到达所述第一校正位置时，向着所述第一前进位置驾驶所述车辆，当到达所述第一前进位置时，使所述车辆向着第一倒车位置倒车，以及当到达所述第一倒车位置或碰到所述外边界时，在所述内边界处向着所述第一田地再进入位置向前驾驶所述车辆。
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百度查询： 碳自主机器人系统公司 用于自主田地导航的系统和方法
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