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摘要：一种使用网格代码执行导航任务的方法和系统。提供一种由一个或多个数据处理装置执行的用于选择要由与环境交互的智能体执行的动作的方法，所述方法包括：接收表征环境的当前状态的当前观察；接收表征智能体的当前速度的数据；使用嵌入神经网络处理表征智能体的当前速度的数据以生成当前网格单元表示；使用动作选择神经网络处理：i由嵌入神经网络生成的当前网格单元表示，以及ii当前观察，以生成动作选择网络输出；以及使用动作选择网络输出，选择响应于当前观察要由智能体执行的动作。
主权项：1.一种由一个或多个数据处理装置执行的用于选择要由与环境交互的智能体执行的动作的方法，所述方法包括：接收表征环境的当前状态的当前观察；接收表征智能体的当前速度的数据；使用嵌入神经网络处理表征智能体的当前速度的数据以生成当前网格单元表示；其中，在网格单元神经网络被训练以进行如下操作的时候嵌入神经网络已被包括作为网格单元神经网络的子网络：使用嵌入神经网络处理表征智能体的速度的输入，以生成网格单元表示，作为网格单元神经网络的中间输出；以及使用网格单元神经网络的一个或多个随后的神经网络层来处理网格单元表示，以生成对智能体在环境中的位置的估计；使用动作选择神经网络处理：i由嵌入神经网络生成的当前网格单元表示，以及ii当前观察，以生成动作选择网络输出；以及使用动作选择网络输出，选择响应于当前观察要由智能体执行的动作。
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百度查询： 渊慧科技有限公司 使用网格代码执行导航任务
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