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摘要：本申请公开了一种跨介质推进器及水下机器人，跨介质推进器包括壳体具有腔体；驱动件设腔体内；传动轴部件与驱动件连接；叶片部件包括螺旋桨叶片和阻尼铰链，阻尼铰链的一端与传动轴部件连接，另一端与螺旋桨叶片连接，螺旋桨叶片以阻尼铰链为基点具有展开和收缩两个状态，阻尼铰链使螺旋桨叶片具有收缩的趋势，螺旋桨叶片在达到预设转速时切换至展开状态。螺旋桨叶片在水下环境下受流体阻力的影响会向内推故呈收缩折叠状态；当水下机器人接近水空边界时，因所处介质改变，螺旋桨叶片所受流体力特性改变，折叠的螺旋桨叶片快速响应展开，在空气介质中产生推力，旋转速度迅速增加带动机器人起飞，实现水空两种不同介质的高效、无缝切换。
主权项：1.一种跨介质推进器，其特征在于，包括：壳体100，具有腔体110；驱动件200，设置在所述壳体100上并位于所述腔体110内；传动轴部件，与所述驱动件200连接；叶片部件，包括螺旋桨叶片410和阻尼铰链420，所述阻尼铰链420的一端与所述传动轴部件连接，所述阻尼铰链420的另一端与所述螺旋桨叶片410连接，所述螺旋桨叶片410以所述阻尼铰链420为基点具有展开和收缩两个状态，所述阻尼铰链420使所述螺旋桨叶片410具有收缩的趋势，且所述螺旋桨叶片410适于在达到预设转速时克服所述阻尼铰链420的阻尼力以切换至展开状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州大学 一种跨介质推进器及水下机器人
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