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摘要：本实用新型公开了一种自动抓取结构，包括支撑部件、吸附部件和夹持部件，吸附部件包括多个吸盘，多个吸盘连接于支撑部件，吸盘用于与负压件连通，夹持部件包括多个夹持板和驱动件，多个夹持板分别连接于支撑部件相对的两侧，驱动件与支撑部件连接，每个驱动件的输出端均连接有夹持板，用以驱动相对两侧的夹持板相互靠近或远离。通过负压件使吸盘内产生负压，当吸附部件跟随机器人靠近物料时，产生负压的吸盘具有一定的吸附力，将物料吸附至吸盘上，然后再通过设置在吸盘两侧的夹持板，对吸附的物料进行夹持，进一步加强了抓取物料的稳定性，采用先吸再抓的方式，针对一些变形严重的物料，具有较好的抓取效果，有效防止物料掉落，实现安全生产。
主权项：1.一种自动抓取结构，用于与机器人连接，其特征在于，包括：支撑部件1；吸附部件2，包括多个吸盘21，多个所述吸盘21连接于所述支撑部件1，所述吸盘21用于与负压件连通；夹持部件3，包括多个夹持板31和驱动件32，多个所述夹持板31分别连接于所述支撑部件1相对的两侧，所述驱动件32与所述支撑部件1连接，每个所述驱动件32的输出端均连接有所述夹持板31，并用于驱动相对两侧的所述夹持板31相互靠近或远离。
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百度查询： 广东和誉智能装备有限公司 自动抓取结构
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