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用于星形轮的主动式抓取器和用于借助主动式抓取器转移容器的方法 

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摘要:本发明涉及一种用于容器处理机的星形轮的主动式抓取器(1),所述主动式抓取器(1)具有两个抓取元件(2),这两个抓取元件能够从第一位置转移到第二位置中并且反过来,在第二位置中所述抓取元件(2)处于一个闭合位置并且形成保持容纳部,在第一位置中抓取元件(2)相对于第二位置缩回,主动式抓取器(1)具有抓取元件操作单元(8),所述抓取元件操作单元设置用于使抓取元件(2)在第一位置和第二位置之间转移时至少在部分区段上闭合,并且优选所述抓取元件操作单元(8)设置用于使抓取元件(2)在第二位置和第一位置之间转移时至少在部分区段上打开。本发明的另一方面涉及一种用于借助主动式抓取器转移容器的方法。

主权项:1.用于容器处理机的星形轮(100)的主动式抓取器(1),所述主动式抓取器(1)具有两个抓取元件(2),这两个抓取元件能够从第一位置(3)转移到第二位置(4)中并且反过来,在第二位置(4)中所述抓取元件(2)处于一个闭合位置(5)并且形成保持容纳部(7),在第一位置(3)中抓取元件(2)相对于第二位置(4)缩回,主动式抓取器(1)具有抓取元件操作单元(8),所述抓取元件操作单元设置用于使抓取元件(2)在第一位置(3)和第二位置(4)之间转移时至少在部分区段上闭合,并且优选所述抓取元件操作单元(8)设置用于使抓取元件(2)在第二位置(4)和第一位置(3)之间转移时至少在部分区段上打开。

全文数据:

权利要求:

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