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摘要：本发明公开了一种用于转子机器人的抓取装置，包括连接单元，连接单元具有第一、第二和第三连接件，第一连接件用于与转子机器人连接，第二连接件用于将第一连接件和第三连接件进行连接；结构相同且对称设置在第三连接件两侧的左侧抓取单元和右侧抓取单元；其中，左右侧抓取单元的结构包括缓冲部和磁吸抓取部，缓冲部内端与同侧的第三连接件连接，缓冲部外端与同侧的磁吸抓取部连接。本发明优点在于能够抓取不同尺寸的转子，适用于多种转子搬运的场合；能够同时抓取两个转子，提高工作效率；能够减缓在抓取、释放过程中磁吸式抓取装置与转子间的冲击；能够与转子端面紧密贴合，实现稳定可靠抓取，避免搬运过程中出现松动、掉落。

主权项：1.一种用于转子机器人的抓取装置，其特征是，包括连接单元，所述连接单元具有连接盘、固定筋板和连接圆筒，所述连接盘用于与转子机器人连接，所述固定筋板用于将连接盘和连接圆筒进行连接；左侧抓取单元和右侧抓取单元，所述左侧抓取单元和右侧抓取单元的结构相同且对称设置在连接圆筒两侧；其中，所述左侧抓取单元和右侧抓取单元均包括缓冲部和用于抓取转子的磁吸抓取部，所述缓冲部用于缓冲约束磁吸抓取部，缓冲部内端与同侧的连接圆筒连接，缓冲部外端与同侧的所述磁吸抓取部连接；缓冲部具有固定盘，所述固定盘与同侧的连接圆筒侧壁连接，在连接圆筒上间隔均布开设有多个缓冲孔，在固定盘上与多个缓冲孔对应位置处开设有多个导向孔，每个所述导向孔内均装有一套筒，套筒孔中插入缓冲轴，所述缓冲轴自套筒底部伸出；套筒底部设置有挡板，所述挡板的外直径大于套筒孔的直径，挡板通过螺栓与缓冲轴固定连接，构成一个只限于缓冲轴向所述缓冲孔内侧移动的限位机构；磁吸抓取部具有固定基盘和磁吸式抓取装置，缓冲轴外端与固定基盘内端连接，在每个固定盘和固定基盘之间的缓冲轴上均套装有回位弹簧；磁吸式抓取装置设置在固定基盘外端面上，其由均衡设置在固定基盘外端面上的多个电磁铁构成，沿固定基盘的外周面设置的若干电磁铁构成第一抓取单元，沿固定基盘的内周面设置的若干电磁铁构成第二抓取单元；前拍照单元和后拍照单元，所述前拍照单元和后拍照单元的结构相同且对称设置在所述连接圆筒的前方和后方，用于获取待抓取转子的尺寸及位置信息；其中，所述前拍照单元和后拍照单元均包括连接板和CCD视觉组件，所述连接板顶端与所述连接盘固连，所述CCD视觉组件与连接板底端连接，其中CCD视觉组件由CCD视觉组件由CCD拍照相机和视觉光源组成。

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百度查询： 机械工业第六设计研究院有限公司 用于转子机器人的抓取装置