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摘要：本实用新型提供了一种基于视觉的智能轮椅，涉及智能轮椅技术领域，该智能轮椅包括：轮椅主体、驱动装置和智能主机模块；轮椅主体包括：座椅和扶手；驱动装置安装在座椅的下方，用于驱动基于视觉的智能轮椅；智能主机模块包括：第一摄像头、驱动控制主板和ROS机器人系统嵌入式主板；第一摄像头用于获取道路实时图像；驱动控制主板与驱动装置电连接，用于控制基于视觉的智能轮椅行驶；ROS机器人系统嵌入式主板分别与第一摄像头和驱动控制主板电连接，用于分析道路实时图像，控制基于视觉的智能轮椅自动行驶。本实用新型优化了人机交互的方式，实现了智能轮椅的自动驾驶、自动跟随用户、智能识别用户身份信息和语音控制等功能。
主权项：1.一种基于视觉的智能轮椅，其特征在于，包括：轮椅主体、驱动装置和智能主机模块；所述轮椅主体包括：座椅和扶手；所述座椅的左右两侧均设置有所述扶手，分别为左扶手和右扶手；所述驱动装置安装在所述座椅的下方，用于驱动所述基于视觉的智能轮椅；所述智能主机模块包括：第一摄像头、驱动控制主板和ROS机器人系统嵌入式主板；所述第一摄像头安装在所述左扶手上，用于获取道路实时图像；所述驱动控制主板安装在所述右扶手上，与所述驱动装置电连接，用于控制所述基于视觉的智能轮椅行驶；所述ROS机器人系统嵌入式主板安装在所述座椅的下方，分别与所述第一摄像头和所述驱动控制主板电连接，用于分析所述第一摄像头获取到的前方道路实时图像，控制所述驱动控制主板，使所述基于视觉的智能轮椅自动驾驶。
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百度查询： 北京科技大学 一种基于视觉的智能轮椅
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