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摘要：一种用于通过包括至少一个杆状件和或至少一个管状件的模块化钻孔元件进行钻探操作的钻探机器包括用于对杆状件进行接纳的第一储存部和用于对管状件进行接纳的第二储存部。钻探机器还包括可移动头部、第一操纵器和第二操纵器，该第一操纵器被构造成从第一储存部取出杆状件并且使所取出的杆状件移动成与可移动头部的轴线平行的构型，该第二操纵器独立于第一操纵器，以及该第二操纵器被构造成从第二储存部取出管状件并且使所取出的管状件移动成与可移动头部的轴线平行的构型。可移动头部被构造成对杆状件进行提升，以在杆状件自身的下方限定出延伸范围与管状件的延伸范围至少相等的空间。

主权项：1.一种钻探机器100，所述钻探机器100用于通过模块化钻孔元件1进行钻探操作，所述模块化钻孔元件1包括至少一个多个杆状件11和至少一个多个管状件12，所述钻探机器100包括：-第一储存部21和第二储存部22，所述第一储存部21用于对多个所述杆状件11进行接纳，所述第二储存部22用于对多个所述管状件12进行接纳，所述第一储存部21和所述第二储存部22被构造成对所述杆状件和所述管状件进行储存，使得所述杆状件和所述管状件的相应的纵向轴线X1、X2相对于水平面形成介于0°与45°之间的角度；-可移动头部3，所述可移动头部3被构造成沿移动轴线Z移动，以相对于所述钻探机器100的支撑表面S被提升；-第一操纵器41和第二操纵器42，所述第一操纵器41被构造成：从被接纳在所述第一储存部21中的多个所述杆状件中取出杆状件11并且使所取出的所述杆状件11移动成与所述可移动头部3的所述移动轴线Z平行的构型，所述第二操纵器42独立于所述第一操纵器41，并且所述第二操纵器42被构造成：从被接纳在所述第二储存部22中的多个所述管状件中取出管状件12并且使所取出的所述管状件12移动成与所述可移动头部3的所述移动轴线Z平行的构型，-所述可移动头部3被构造成：对由所述第一操纵器41取出的所述杆状件的一部分进行保持并且对由此保持的所述杆状件11进行提升，以在所述杆状件11的下方、沿所述移动轴线Z限定出延伸范围与所述管状件12的延伸范围至少相等的空间；所述第二操纵器42还被构造成：使所述管状件12移动成使得相应的纵向轴线X2与所述移动轴线Z大致对准，以将所述杆状件11插入所述管状件12中；或者-所述可移动头部3被构造成：对由所述第二操纵器42取出的所述管状件的一部分进行保持并且对由此保持的所述管状件12进行提升，以在所述管状件12的下方、沿所述移动轴线Z限定出延伸范围与所述杆状件11的延伸范围至少相等的空间；所述第一操纵器41还被构造成：使所述杆状件11移动成使得相应的纵向轴线X1与所述移动轴线Z大致对准，以将所述杆状件11插入所述管状件12中。

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