龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明提供了一种确定车辆环境的语义分割的方法。经由处理装置，定义划分车辆的环境的单元的网格。从多个雷达传感器接收雷达点云，并且向各个网格单元指派雷达点云的至少一个特征。通过使用包括确定性权重的神经网络，提取各个网格单元的高级特征。定义网格单元的几个类。对于贝叶斯神经网络的层，概率性地确定各种权重集。经由贝叶斯神经网络，基于高级特征并且基于各种权重集来确定各个类的置信度值和各个网格单元的置信度值，以便确定各个网格单元的预测类以及该预测类的不确定性程度。
主权项：1.一种确定车辆（11）的环境的语义分割的计算机实现方法，所述车辆包括处理装置（17）以及多个雷达传感器（15），所述处理装置（17）被配置成建立确定性神经网络和贝叶斯神经网络，所述方法包括以下步骤：i）特征提取阶段（31），所述特征提取阶段包括经由所述处理装置（17）定义划分所述车辆（11）的环境的单元（27）的网格（25），从所述多个雷达传感器（15）接收雷达点云，向各个网格单元（27）指派所述雷达点云的至少一个特征（29），以及通过使用包括确定性权重的所述确定性神经网络来提取各个网格单元（27）的高级特征（37），ii）分类阶段（33），所述分类阶段包括定义所述网格单元（27）的几个类，针对所述贝叶斯神经网络的层，概率性地确定各种权重集，以及经由所述贝叶斯神经网络，基于所述高级特征（37）并且基于所述各种权重集来估计各个类的置信度值和各个网格单元（27）的置信度值，iii）后处理阶段（35），所述后处理阶段包括针对各个网格单元（27），基于所估计的置信度值来确定预测类以及所述预测类的不确定性程度，其中，在所述分类阶段（33），以预定次数的迭代（41）确定各种权重集，每次迭代（41）提供各个类和各个网格单元（27）的相应权重集和相应置信度值，针对所述贝叶斯神经网络的各个权重集确定来自经学习的概率分布（39）的样本，并且在每次迭代（41）中，所述高级特征（37）与所述相应权重集进行卷积，所述相应权重集是根据来自经学习的概率分布（39）的样本确定的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： APTIV技术股份公司 确定车辆环境的语义分割的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号