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摘要：行驶环境判定装置（100）包括图像获取单元（105）、分析单元（106）和确定单元（107）。图像获取单元105获取通过由安装在车辆中的成像设备进行成像而获得的捕获图像。分析单元（106）对捕获图像进行分析处理，并且识别捕获图像中与天空对应的第一区域。确定单元（107）基于第一区域来确定车辆是否存在于构造物内。
主权项：1.一种行驶环境判定装置，包括：图像获取单元，所述图像获取单元获取通过由被安装在车辆中的拍摄装置拍摄而获取的拍摄图像；分析单元，所述分析单元关于所述拍摄图像进行分析处理，并且确定第一区域，所述第一区域是所述拍摄图像中与天空相关联的区域；以及判定单元，所述判定单元基于所述第一区域来判定所述车辆是否存在于构造物内。
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百度查询： 日本电气株式会社 行驶环境判定装置、车辆、行驶环境判定方法和记录介质
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