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摘要：本发明涉及一种用于视觉跟踪的具有畸变抑制的时空正则化相关滤波器，包括，接收电路、输出电路、处理单元、电路板以及安装在电路板的至少滤波部，所述滤波部具有输入端和输出端；电路板上设置有第一滤波器部、第二滤波器部以及第三滤波器部，还具备选择性地切换第一滤波器部、第二滤波器部以及第三滤波器部的功能，通过本发明，解决了图像信号存在畸变严重，以致于信号及其所携带的信息被深深地埋在噪声当中的问题。
主权项：1.一种用于视觉跟踪的具有畸变抑制的时空正则化相关滤波器，其特征在于，包括，接收电路、输出电路、处理单元、电路板以及安装在电路板的第一至第三滤波部，所述滤波部具有输入端和输出端；所述处理单元设置有标准图像噪点范围F0，在进行滤波时，所述处理单元根据图像像素选择对应的滤波部，选择完成后，所述处理单元将实际图像的噪点F与标准图像噪点范围F0作比对,若所述处理单元判定图像噪点不符合标准并选择对应的滤波方式，若F∈F0，所述处理单元判定图像噪点符合标准并将图像信息输出至输出电路；在进行滤波时，当时，所述处理单元判定实际图像噪点不符合标准并确定具体畸变，判定完成后，所述处理单元计算噪点差值△F并根据该差值对图像进行优化，当F＞Fmax时，设定，△F＝F-Fmax，当F＜Fmin时，设定，△F＝Fmin-F；其中，所述处理单元设置有噪点畸变优化量函数，畸变优化量函数W为：W＝X+λI-XTy-△F其中，y为高斯钟形函数，I为对角矩阵，λI为对角线上值为λ的对角矩阵；所述处理单元将优化后的图像噪点记为F’，设定F’＝|F-W|。
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百度查询： 新疆大学 用于视觉跟踪的具有畸变抑制的时空正则化相关滤波器
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