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摘要：本发明公开了一种矿山上覆河床时空变化的无人船监测系统及方法，由无人船、拖体和遥控器组成，无人船和拖体通过牵引绳连接，无人船上安装高精度北斗定位终端、摄像头、无线通讯模块、动力模块，内部安装有单波束测深仪、控制模块、数据处理模块、电源模块；拖体上部搭载高精度北斗定位终端，下部安装有参量阵浅地层剖面仪，内部安装有数据处理模块。遥控器上设置有左摇杆、右摇杆和显示屏，内部安装有储存模块。本发明通过操作人员在地面对无人船与遥控器的配合使用，使得无人船移动至需要河床监测的水域，实现对矿山上覆河床时空变化的监测，可以预防国内外大部分地下开采过程中可能发生的地表河床沉降、塌陷等地质灾害。
主权项：1.一种矿山上覆河床时空变化的无人船监测系统，其特征在于，包括无人船4、拖体8和用于远程控制无人船4的遥控器14；所述无人船4的外部安装有高精度北斗定位终端A2、摄像头1、无线通讯模块3和动力模块5，无人船4的内部安装有单波束测深仪、控制模块、数据处理模块A和电源模块；所述数据处理模块A与高精度北斗定位终端A2、单波束测深仪电连接；所述无人船4与拖体8之间通过牵引绳6连接，拖体8的上部搭载高精度北斗定位终端B7，下部安装有参量阵浅地层剖面仪9，在拖体8的内部对应搭载数据处理模块B，数据处理模块B与高精度北斗定位终端B7、参量阵浅地层剖面仪9电连接；所述摄像头1、无线通讯模块3、动力模块5、数据处理模块A、数据处理模块B均与控制模块电连接；所述电源模块为无人船4和拖体8提供工作电源。
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百度查询： 安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司白象山矿业分公司 北京科技大学 一种矿山上覆河床时空变化的无人船监测系统及方法
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