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摘要：本发明公开了一种离合片式内置传动惯性倒车自适应自动变速电驱动系统，包括电机、变速总成和差速器，不仅实现无需主动机构的倒挡功能，并且集成度高，密封性好，而且在径向上减少了一层传动，简化了传动路径，提高了换挡的响应速度。具有自适应机械变速的优点，采用牵引力以及行驶阻力共同作用实现低速和高速挡的切换以及维持，既能在恒转矩区提供较高的驱动转矩，又能在恒功率区提供较高的转速，还能实现低速大扭矩、高效率满足车辆加速、爬坡与高速行驶的多种复杂工况的要求。各个离合单元在牵引力和行驶阻力共同作用力下，在框架离合片机构中做弹性均压排序的轴向往返移动，完成传递动力、非传递动力、改变传动方向和动力分配等工作任务。

主权项：1.一种离合片式内置传动惯性倒车自适应自动变速电驱动系统，包括电机、变速总成和两轴动力输出机构，所述变速总成包括主轴、能够相对转动地套装在主轴上的轴套、均设置在轴套上的框架离合片机构和自适应传动传感机构以及均与主轴平行设置的惯性倒车轴组件和减速轴组件，其特征在于：所述自适应传动传感机构包括沿轴向依次套装在轴套上的端面凸轮套、小托环和大托环，所述端面凸轮套与轴套同步转动，所述小托环和大托环均能够相对轴套转动，所述小托环的两端端面与端面凸轮套和大托环的相邻端面之间均构成第一端面凸轮副，从而使小托环能够沿轴套轴向移动，所述小托环具有径向延伸的第一支撑盘，所述大托环具有径向延伸的第二支撑盘；所述框架离合片机构包括同步转动地套装在小托环上的内离合片支架以及环绕在内离合片支架周向外侧的外离合片支架，所述内离合片支架能够沿小托环轴向滑动，所述外离合片支架上能够轴向滑动地安装有多片沿径向向内延伸的外摩擦片，所述内离合片支架上能够轴向滑动地安装有多片沿径向向外延伸的内摩擦片，各内摩擦片和各外摩擦片交替设置在外离合片支架的固定压紧盘和内离合片支架的活动压紧盘之间，所述内离合片支架上固定安装有分别与各内摩擦片一一对应的分动同步挡圈，各分动同步挡圈分别位于对应内摩擦片远离活动压紧盘的一侧，相邻两个分动同步挡圈之间的外摩擦片和内摩擦片构成一个离合单元，所述外离合片支架上能够轴向滑动地安装有分别与各外摩擦片一一对应的外弹性圈，各外弹性圈分别位于对应外摩擦片靠近固定压紧盘的一侧，并分别位于对应内摩擦片的周向外侧，距离固定压紧盘最远的外摩擦片与外离合片支架之间留有滑动间隙，相邻内摩擦片之间均设有能够沿内离合片支架轴向滑动的内弹性圈，各内弹性圈分别位于对应外摩擦片的周向内侧；所述第一支撑盘的两侧分别与内离合片支架和第二支撑盘之间弹性地支承有用于驱使活动压紧盘靠近固定压紧盘的第一弹性元件组和第二弹性元件组，所述轴套上能够相对转动地套装有二级从动齿轮，该二级从动齿轮与内离合片支架之间设置有能够相对转动地套装在轴套上的中间传动套，所述中间传动套的两端端面分别与二级从动齿轮和内离合片支架的相邻端面之间均构成第二端面凸轮副，所述中间传动套上能够相对转动地套装有与外离合片支架同步转动的动力输出套，该动力输出套上具有一级主动齿，所述电机的电机轴与主轴同轴固连，所述减速轴组件能够在一级主动齿和二级从动齿轮之间减速传动，所述轴套上具有动力输出齿；所述两轴动力输出机构包括均与主轴平行设置的输出轴减速组件和差速器，所述输出轴减速组件在动力输出齿和差速器之间减速传动；所述惯性倒车轴组件包括同轴固连地盖合在外离合片支架远离中间传动套一端的惯性离心外端盖，所述惯性离心外端盖与主轴同步转动，并与外离合片支架合围形成部件安装腔，所述大托环远离小托环的一端具有延伸至部件安装腔中的部件安装套，该部件安装套同步转动地套装有倒挡结合套，该倒挡结合套上能够相对转动地套装有位于惯性离心外端盖内侧的惯性离心结合盘，所述惯性离心结合盘能够沿倒挡结合套轴向滑动，所述倒挡结合套与惯性离心结合盘之间弹性地支承有至少一圈用于驱使惯性离心结合盘向靠近惯性离心外端盖方向移动的压簧环形阵列，各圈压簧环形阵列均与主轴同轴设置，所述惯性离心外端盖靠近惯性离心结合盘的一侧凹陷形成有多条沿周向均匀分布的第一滚道，各第一滚道均为同向设置的渐开线结构或阿基米德螺旋线结构，所述惯性离心结合盘靠近惯性离心外端盖的一侧凹陷形成有多条沿周向均匀分布的第二滚道，各第二滚道均为同向设置的渐开线结构或同为阿基米德螺旋线结构，且第一滚道和第二滚道的深度均内端向外端逐渐减小，各第一滚道分别与对应的第二滚道之间均设置有滚珠；当惯性离心外端盖正转时，各滚珠分别位于对应第一滚道和第二滚道的内端，压簧环形阵列迫使惯性离心结合盘远离倒挡结合套，从而与倒挡结合套分离，当惯性离心外端盖反转时，各滚珠分别位于对应第一滚道和第二滚道的外端，并迫使惯性离心结合盘靠近倒挡结合套，从而与倒挡结合套结合并同步转动。

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