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摘要：本发明公开了一种四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统，包括电机、变速总成和差速器，不仅实现倒挡功能，同时换挡响应迅速，而且在径向上减少了一层传动，简化了传动路径，提高了换挡的响应速度。具有自适应机械变速的优点，采用牵引力以及行驶阻力共同作用实现低速和高速挡的切换以及维持，既能在恒转矩区提供较高的驱动转矩，又能在恒功率区提供较高的转速，还能实现低速大扭矩、高效率满足车辆加速、爬坡与高速行驶的多种复杂工况的要求。各个离合单元在牵引力和行驶阻力共同作用力下，在框架离合片机构中做弹性均压排序的轴向往返移动，完成传递动力、非传递动力、改变传动方向和动力分配等工作任务。

主权项：1.一种四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统，包括电机、变速总成和差速器，所述变速总成包括主轴、能够相对转动地套装在主轴上的轴套、均设置在轴套上的框架离合片机构和自适应传动传感机构以及均与主轴平行设置的人控倒车轴组件和减速轴组件，其特征在于：所述自适应传动传感机构包括沿轴向依次套装在轴套上的端面凸轮套、小托环和大托环，所述端面凸轮套与轴套同步转动，所述小托环和大托环均能够相对轴套转动，所述小托环的两端端面与端面凸轮套和大托环的相邻端面之间均构成第一端面凸轮副，从而使小托环能够沿轴套轴向移动，所述小托环具有径向延伸的第一支撑盘，所述大托环具有径向延伸的第二支撑盘；所述框架离合片机构包括同步转动地套装在小托环上的内离合片支架以及环绕在内离合片支架周向外侧的外离合片支架，所述外离合片支架与主轴同步转动，所述内离合片支架能够沿小托环轴向滑动，所述外离合片支架上能够轴向滑动地安装有多片沿径向向内延伸的外摩擦片，所述内离合片支架上能够轴向滑动地安装有多片沿径向向外延伸的内摩擦片，各内摩擦片和各外摩擦片交替设置在外离合片支架的固定压紧盘和内离合片支架的活动压紧盘之间，所述内离合片支架上固定安装有分别与各内摩擦片一一对应的分动同步挡圈，各分动同步挡圈分别位于对应内摩擦片远离活动压紧盘的一侧，相邻两个分动同步挡圈之间的外摩擦片和内摩擦片构成一个离合单元，所述外离合片支架上能够轴向滑动地安装有分别与各外摩擦片一一对应的外弹性圈，各外弹性圈分别位于对应外摩擦片靠近固定压紧盘的一侧，并分别位于对应内摩擦片的周向外侧，距离固定压紧盘最远的外摩擦片与外离合片支架之间留有滑动间隙，相邻内摩擦片之间均设有能够沿内离合片支架轴向滑动的内弹性圈，各内弹性圈分别位于对应外摩擦片的周向内侧；所述第一支撑盘的两侧分别与内离合片支架和第二支撑盘之间弹性地支承有用于驱使活动压紧盘靠近固定压紧盘的第一弹性元件组和第二弹性元件组，所述轴套上能够相对转动地套装有二级从动齿轮，该二级从动齿轮与内离合片支架之间设置有能够相对转动地套装在轴套上的中间传动套，所述中间传动套的两端端面分别与二级从动齿轮和内离合片支架的相邻端面之间均构成第二端面凸轮副，所述中间传动套上能够相对转动地套装有与外离合片支架同步转动的动力输出套，该动力输出套上具有一级主动齿，所述电机的电机轴与主轴同轴固连，所述减速轴组件能够在一级主动齿和二级从动齿轮之间减速传动，所述轴套上具有动力输出齿；所述人控倒车轴组件包括与主轴平行的换挡传动轴、能够相对转动地套装在换挡传动轴上的前进挡结合齿轮、安装在换挡传动轴上的倒挡超越离合器以及同步转动地套装在换挡传动轴上的前进挡拨叉安装套，所述前进挡拨叉安装套上同步转动地套装有能够沿其轴向滑动的前进挡拨叉套，所述倒挡超越离合器的外圈具有与一级主动齿啮合的倒挡一级从动齿，所述前进挡结合齿轮与动力输出齿啮合，所述换挡传动轴上具有与差速器的差速器输入齿轮啮合的动力齿，所述前进挡拨叉套能够沿换挡传动轴轴向滑动，以与前进挡结合齿轮结合或分离。

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