买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
摘要:本发明公开了一种大坝边坡钻孔测斜机器人,包括机架,所述机架上固定连接有第一电机,第一电机的输出端固定连接有联轴器,联轴器上固定连接有转轴,且转轴转动连接于机架上,转轴上固定连接有连接架,连接架上固定连接有转动架,且转动架转动连接于机架上;本发明设计的绕线盘可以在转动的同时进行往复直线运动,使得绕线盘的进、出线口始终与计米轮处于同一铅垂面,从而降低线缆与计米轮的磨损,保持线缆盘入和盘出的稳定性和流畅性,有效提升了复位精度和线缆的使用寿命;本发明的测斜探头组件利用第二电机驱动倾角传感器转动,以此直接实现正反两方向测读,由于无需重新取出探头本体,因此可以有效提高监测效率。
主权项:1.一种大坝边坡钻孔测斜机器人,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上固定连接有第一电机(11),第一电机(11)的输出端固定连接有联轴器(12),联轴器(12)上固定连接有转轴(13),且转轴(13)转动连接于机架(1)上,转轴(13)上固定连接有连接架(14),连接架(14)上固定连接有转动架(15),且转动架(15)转动连接于机架(1)上,转动架(15)上滑动连接有绕线盘(111),绕线盘(111)上安装有测斜探头组件(2),绕线盘(111)内固定连接有丝杆螺母(18),丝杆螺母(18)内螺纹连接有往复式丝杆(17),且往复式丝杆(17)转动连接于转动架(15)上,往复式丝杆(17)的一端固定连接有齿轮(19),齿轮(19)啮合连接有齿圈(110),且齿圈(110)固定连接于机架(1)上。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) 一种大坝边坡钻孔测斜机器人、测斜系统及测斜方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。