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行走机架及砌筑机器人 

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摘要:本实用新型提供了一种行走机架,包括两条重轨、两个行走端梁、两个主横梁;两条重轨分别用于固定铺设在砌筑区域的两侧地面上,且相互平行;两个行走端梁分别连接于两条重轨并适于沿重轨走行,每个行走端梁的两端均设有向上延伸的支腿梁,且每个行走端梁上的两个支腿梁的顶端共同连接横担梁;两个主横梁沿行走端梁的长度方向间隔分布,主横梁的两端分别搭接固定在两个横担梁上;其中,行走端梁、支腿梁、横担梁、主横梁均为等截面或变截面箱式梁体。本实用新型提供的行走机架,行走端梁、支腿梁、横担梁、主横梁均采用等截面或变截面的箱式梁体结构,能够大大改善行走机架整体的动载荷性能,从而提高行走机架的承载能力和稳定性。

主权项:1.行走机架,其特征在于,包括:两条重轨,分别用于固定铺设在砌筑区域的两侧地面上,且相互平行;两个行走端梁,分别连接于两条所述重轨并适于沿所述重轨走行,每个所述行走端梁的两端均设有向上延伸的支腿梁,且每个所述行走端梁上的两个所述支腿梁的顶端共同连接横担梁;两个主横梁,沿所述行走端梁的长度方向间隔分布,所述主横梁的两端分别搭接固定在两个所述横担梁上;其中,所述行走端梁、所述支腿梁、所述横担梁、所述主横梁均为等截面或变截面箱式梁体。

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