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摘要：本实用新型是一种水泥回转窑耐火砖的自动化砌筑结构，包括在水泥回转窑窑口处设置的耐火砖供应结构以及窑体内收方式耐火砖周向砌筑结构，窑体内收方式耐火砖周向砌筑结构包括定位行走座体结构、展开控制结构、展开式模架结构以及自动定位砌筑结构，自动定位砌筑结构包括节段式位置控制连接结构、转体砌筑点限位支撑米架体结构以及耐火砖自动对向砌筑结构。实现所研发砌筑机器人在窑门2*2.3米以及进窑天桥2米宽使用。实现窑内每环砖砌筑的自动抓取、砌筑，并要求砌筑纵缝不大于1mm，与窑筒体的贴紧缝隙不大于1mm，砌筑质量更加保证。对于降低砌筑工人劳动强度、改善生产环境、提高筑窑效率和安全性有着积极的作用降低操作工人的劳动强度。
主权项：1.一种水泥回转窑耐火砖的自动化砌筑结构，其特征在于：包括在水泥回转窑窑口处设置的耐火砖供应结构以及与耐火砖供应结构对应设置的窑体内收方式耐火砖周向砌筑结构，所述的窑体内收方式耐火砖周向砌筑结构包括定位行走座体结构、设在定位行走座体结构上部的展开控制结构、与展开控制结构连接的展开式模架结构以及与展开控制结构连接的自动定位砌筑结构，所述的自动定位砌筑结构包括与展开控制结构连接的节段式位置控制连接结构、设在节段式位置控制连接结构前端的转体砌筑点限位支撑米架体结构以及设在节段式位置控制连接结构上与砌筑点位置支持米架体结构间隔设置的耐火砖自动对向砌筑结构。
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