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摘要:本发明涉及一种油漆涂料制样工作站,包括:油漆涂料配制模块,用于将多种原料配制成油漆或防水涂料,并制作用于盛放所述油漆或防水涂料的油漆涂料注射器;刮涂模块,用于使用油漆或防水涂料在刮涂物料上刮涂,获得刮涂实验样品;喷涂模块,用于使用油漆或防水涂料在喷涂试板上进行喷涂,获得喷涂实验样品;控制模块,用于对涂料配制模块、刮涂模块和喷涂模块进行控制。根据本发明,可通过油漆涂料配制模块制作油漆涂料注射器,并通过喷涂模块进行自动喷涂,或通过刮涂模块进行自动刮涂,无需使用管路,无需对管路更清洗,减少管路中原料、油漆或防水涂料的浪费,且自动化的配制过程,以及喷涂和刮涂的过程可提升制样效率,减少误差。
主权项:1.一种油漆涂料制样工作站,其特征在于,包括:油漆涂料配制模块、刮涂模块、喷涂模块和控制模块,所述油漆涂料配制模块用于根据控制模块的配制指令,将多种原料配制成油漆或防水涂料,并制作盛放所述油漆或防水涂料的油漆涂料注射器,其中,所述油漆涂料配制模块包括配料机构、搅拌机构、粘度测试机构和注射器制作机构,其中,所述配料机构、所述搅拌机构和所述注射器制作机构纵向并列设置,所述搅拌机构和所述粘度测试机构横向并列设置,所述配料机构用于根据所述配制指令将多种原料注入针筒,所述搅拌机构用于将针筒中的多种原料搅拌均匀,获得油漆或防水涂料,所述粘度测试机构用于测试油漆或防水涂料的粘度,所述注射器制作机构用于将盛放油漆或防水涂料的针筒制作成所述油漆涂料注射器;所述刮涂模块用于根据所述控制模块的刮涂指令,使用所述油漆涂料注射器中的油漆或防水涂料在刮涂物料上进行刮涂,获得刮涂实验样品,其中,所述刮涂模块包括第一刮涂平台、第二刮涂平台、第一托盘移栽机构、第二托盘移栽机构、刮涂托盘储存区、刮涂托盘暂存区、刮涂托盘养护区、防水涂料刮涂底板储存区、防水涂料刮涂后养护区和防粘纸储存区,所述刮涂物料包括刮涂托盘,所述第一刮涂平台用于使用油漆对刮涂托盘上的试板进行刮涂,所述刮涂托盘储存区用于存放刮涂托盘,所述刮涂托盘暂存区用于刮涂托盘的临时存放,所述刮涂托盘养护区用于存放刮涂后的刮涂托盘,所述刮涂托盘储存区、刮涂托盘暂存区、刮涂托盘养护区和第一刮涂平台纵向并列设置,所述第一托盘移栽机构用于在所述刮涂托盘储存区、刮涂托盘暂存区、刮涂托盘养护区和第一刮涂平台之间转移刮涂物料,所述刮涂物料包括防粘纸和防水涂料刮涂底板,所述防水涂料刮涂底板储存区用于存放防水涂料刮涂底板,所述防粘纸储存区用于存放未刮涂的防粘纸,所述防水涂料刮涂后养护区用于存放刮涂后的防粘纸和防水涂料刮涂底板,所述第二刮涂平台用于使用防水涂料对防粘纸进行刮涂,所述防水涂料刮涂底板储存区、所述防粘纸储存区、所述防水涂料刮涂后养护区和所述第二刮涂平台纵向并列设置,所述第二托盘移栽机构用于在所述防水涂料刮涂底板储存区、所述防粘纸储存区、所述防水涂料刮涂后养护区和所述第二刮涂平台之间转移刮涂物料;所述喷涂模块用于根据所述控制模块的喷涂指令,使用所述油漆涂料注射器中的油漆或防水涂料在喷涂托盘上的喷涂试板上进行喷涂,获得喷涂实验样品;所述控制模块用于对所述油漆涂料配制模块、所述刮涂模块和喷涂模块进行控制;所述配料机构包括旋转配料机构,所述旋转配料机构的转台上包括多个原料注射器的放置位置,用于放置多个原料注射器;所述旋转配料机构用于:根据所述配制指令,将原料注射器旋转至所述针筒上方;根据所述配制指令,将所述原料注射器中与所述配制指令对应的用量的原料注入针筒;其中,所述旋转配料机构通过重量传感器来对注入针筒的原料进行称重,并通过原料注射器下压机构来控制原料的注入速度;所述原料的注入速度通过公式来确定,其中,V为所述原料注射器下压机构的下压速度,m1和m2为单位时间内注入针筒的原料的重量,且m1>m2,M为与所述配制指令对应的用量,MT为变速阈值,R为针筒半径,ρ为原料密度,m为重量传感器称得的原料重量。
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