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摘要：本发明提供能够减少自主移动机器人的配送失败的发生的管理系统。管理系统管理由向配送目的地配送货物的自主移动机器人进行的配送，所述管理系统具有：环境信息取得部，取得环境信息，该环境信息是关于所述配送目的地周边的成为所述自主移动机器人的配送障碍的环境的信息；及配送判定部，基于所述环境信息来判定是否由所述自主移动机器人向所述配送目的地配送所述货物。
主权项：1.一种管理系统，管理由向配送目的地配送货物的自主移动机器人进行的配送，其中，所述管理系统具有：环境信息取得部，取得环境信息，该环境信息是关于所述配送目的地周边的成为所述自主移动机器人的配送障碍的环境的信息；及配送判定部，基于所述环境信息来判定是否由所述自主移动机器人向所述配送目的地配送所述货物，所述环境信息取得部取得关于成为用于进行配送的所述自主移动机器人的移动障碍的环境的信息，来作为所述环境信息，关于成为用于进行所述配送的所述自主移动机器人的移动障碍的环境的信息是表示所述配送目的地周边的地面的特征的信息，所述管理系统还具有检测所述地面的特征的毫米波雷达，表示所述地面的特征的信息是表示有无放置于所述地面的废弃物的信息，所述环境信息取得部还取得所述废弃物从所述地面的回收时间表，所述配送判定部基于所述回收时间表和所述货物的配送时间表来判定是否向所述配送目的地配送所述货物，所述配送判定部基于所述自主移动机器人的性能和所述环境信息来判定是否由所述自主移动机器人向所述配送目的地配送所述货物，所述性能包含移动性能及所述货物的交接性能，根据所述移动性能的不同，存在在所述地面有台阶的情况下无法移动的自主移动机器人和即使在所述地面有台阶也能够移动的自主移动机器人，在向所述配送目的地的移动路径上存在台阶的情况下，所述配送判定部判定所述自主移动机器人是否能够在该台阶行走，在判定为所述自主移动机器人不能在该台阶行走的情况下，所述配送判定部判定为不能由所述自主移动机器人进行配送而决定由配送员实施配送，在所述环境信息要求预定的基准以上的性能的情况下，所述配送判定部根据所述货物是否具有预定的性质，来判定可否由所述自主移动机器人进行配送。
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