买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开一种越障光伏清扫机器人，包括主体、在主体两端的第一、二行走组件、辊刷组件、传动轴和电控箱；第一行走组件包括驱动电机、第一行走轮、第一联动齿轮，第一行走轮、第一联动齿轮均与驱动电机传动连接；第二行走组件包括辊刷电机、第二行走轮、第二联动齿轮，第二行走轮与第二联动齿轮传动连接；辊刷组件转动配合在第一、二行走组件间，并与辊刷电机传动连接；传动轴位于第一、二行走组件间，传动轴两端分别与第一、二联动齿轮同轴连接，传动轴的设置高度高于辊刷组件。本发明可以避免与光伏支架联动轴转动支撑部位的凸起部分接触产生碰撞，不会损伤光伏支架支撑件，减少机器人晃动、防止影响动力传输，实现无接触式越障功能。

主权项：1.一种越障光伏清扫机器人，其特征在于：包括主体、连接在所述主体两端的第一行走组件和第二行走组件、辊刷组件和至少一传动轴，及悬挂轮、电控箱；所述第一行走组件设置在所述主体的上端，其包括驱动电机、若干第一行走轮、第一联动齿轮、减速装置、第一链条，以及若干组横向伞齿轮、传动链轮件、从动链轮件和竖向伞齿轮，所述第一行走组件的底面设置有四个悬挂轮；所述减速装置与所述驱动电机传动连接并设置有一输出轴，所述横向伞齿轮同向地套置连接在所述输出轴的两端；所述传动链轮件由第一纵向锥形齿和第一传动链轮组成，所述从动链轮件由第二纵向锥形齿和第二传动链轮组成；所述第一纵向锥形齿与所述横向伞齿轮啮合，所述第二纵向锥形齿与所述竖向伞齿轮啮合；所述第一行走轮与所述传动链轮件或所述从动链轮件同轴连接，所述竖向伞齿轮与所述悬挂轮同轴连接；所述第一传动链轮、第二传动链轮和第一联动齿轮同时通过所述第一链条传动连接，所述第一联动齿轮高于所述传动链轮件；位于外侧的两个悬挂轮尺寸相同、位于中间的两个悬挂轮尺寸相同，且外侧的悬挂轮尺寸大于中间的悬挂轮；外侧的第一行走轮大于中间的第一行走轮；所述第二行走组件包括辊刷电机、若干第二行走轮，及第二联动齿轮，所述第二行走轮与所述第二联动齿轮传动连接；所述辊刷组件转动配合在所述第一行走组件与所述第二行走组件之间，并与所述辊刷电机传动连接；所述传动轴位于所述第一行走组件与所述第二行走组件之间，所述传动轴的两端分别与所述第一联动齿轮、第二联动齿轮同轴连接，且所述传动轴的高度高于所述辊刷组件；所述电控箱用于控制所述驱动电机和辊刷电机的工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门蓝旭科技有限公司 一种越障光伏清扫机器人