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摘要：本发明涉及轮椅技术领域，具体是一种智能控制的越障轮椅及越障方法，包括轮椅本体，轮椅本体上设置有多组驱动轮；配重块，设置在轮椅本体底部，配重块通过移动能够改变轮椅本体的重心位置；引导组件，连接配重块，引导组件能够驱使配重块沿轮椅本体的前进或后退方向移动；切换件，对称设置有两组并安装在引导组件上，两组切换件与设置在引导组件上的嵌合轮配合能够对配重块的运动方向进行引导；检测机构，设置在轮椅本体上，检测机构包括检测组件及差动组件，差动组件与切换件连接，检测组件能够在轮椅本体前倾或后仰时，驱使差动组件带动切换件动作，以提高轮椅本体在前倾或后仰时的自动纠偏能力。

主权项：1.一种智能控制的越障轮椅，包括轮椅本体（1），所述轮椅本体（1）上设置有多组驱动轮；其特征在于，还包括：配重块（8），设置在所述轮椅本体（1）底部，所述配重块（8）通过移动能够改变所述轮椅本体（1）的重心位置；引导组件，连接所述配重块（8），所述引导组件能够驱使所述配重块（8）沿所述轮椅本体（1）的前进或后退方向移动；所述引导组件包括设置在侧板（4）上的滑槽（401），所述滑槽（401）内滑动安装有滑块（5），所述滑块（5）的一端连接有水平设置的一号横杆（6），可拆卸的安装在所述配重块（8）侧部的槽轮（9）与所述一号横杆（6）滚动配合；所述滑块（5）的另一端与设置在所述侧板（4）上的电动伸缩杆（7）连接；所述引导组件还包括设置在两组所述侧板（4）之间的引导板（11）；切换件（12），对称设置有两组并安装在所述引导组件上，两组所述切换件（12）与设置在所述引导组件上的嵌合轮（10）配合能够对所述配重块（8）的运动方向进行引导；检测机构，设置在所述轮椅本体（1）上，所述检测机构包括检测组件及差动组件，所述差动组件与所述切换件（12）连接，所述检测组件能够在所述轮椅本体（1）前倾或后仰时，驱使所述差动组件带动所述切换件（12）动作；所述切换件（12）上端部形成有一号倾斜面（1201）及二号倾斜面（1202），所述一号倾斜面（1201）能够引导所述嵌合轮（10）运动至其中一组倾斜槽（1101）内；所述切换件（12）上设置有连接部，所述连接部与设置在所述引导板（11）上的导向件（13）滑动连接；所述检测组件包括转动安装在所述轮椅本体（1）上的竖直杆（17），所述竖直杆（17）的端部设置有配重球（18），且所述竖直杆（17）上安装有角度传感器（19），所述角度传感器（19）的输出端上连接有连杆（20）；所述检测组件还包括安装在所述轮椅本体（1）上的立板（22），所述立板（22）沿其长度方向上开设有容滞槽（2201），设置在所述连杆（20）上的凸轴（21）能够在所述容滞槽（2201）内滑动；所述差动组件包括转动安装在所述引导板（11）上的旋转杆（15），所述旋转杆（15）的两端各转动安装有一个连接杆（14），所述连接杆（14）远离所述旋转杆（15）的一端与所述切换件（12）转动连接；所述旋转杆（15）的转轴通过皮带（16）连接所述竖直杆（17）的转轴。

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百度查询： 江苏省镇江第一中学 一种智能控制的越障轮椅及越障方法