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申请/专利权人：苏州森伯特智能科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种双重检测反馈的机器人末端快换盘装置，包括换盘组件，所述换盘组件包括主盘外壳、导向护套、导向孔、锁紧钢珠、活塞、副盘内芯、限位槽、副盘外壳、第一安装孔、接近传感器、第二安装孔和磁性传感器；所述主盘外壳的内侧壁前部固定连接有导向护套。本实用新型通过磁性传感器检测活塞是否伸出或缩回，同时，通过接近传感器检测副盘是否贴合，经过磁性传感器和接近传感器的双重检测反馈信号，从而监测夹具动作执行是否完成，通过磁性传感器和接近传感器的双重检测反馈机制，实现了对快换盘装置锁紧和贴合过程的可靠监控，防止工具脱落、偏移或无法正确执行任务，提高了机器人的安全稳定运行性能和生产效率。
主权项：1.一种双重检测反馈的机器人末端快换盘装置，其特征在于：包括换盘组件1，所述换盘组件1包括主盘外壳11、导向护套12、导向孔13、锁紧钢珠14、活塞15、副盘内芯16、限位槽17、副盘外壳18、第一安装孔19、接近传感器20、第二安装孔21和磁性传感器22；所述主盘外壳11的内侧壁前部固定连接有导向护套12，所述导向护套12的外侧壁前部绕外壁开设有多个导向孔13，多个所述导向孔13的内侧壁均滑动连接有锁紧钢珠14，所述主盘外壳11的内侧壁后部滑动连接有活塞15，所述活塞15的外侧壁前部滑动连接于导向护套12的内侧壁，所述导向护套12的外侧壁前部滑动连接有副盘内芯16，所述副盘内芯16的内侧壁绕内壁开设有多个限位槽17，所述锁紧钢珠14的外侧壁贴合连接于限位槽17的内侧壁，所述副盘内芯16的外侧壁固定连接有副盘外壳18，所述主盘外壳11的前表面一侧开设有第一安装孔19，所述第一安装孔19的内侧壁安装有接近传感器20，所述主盘外壳11的后表面一侧开设有两个第二安装孔21，所述第二安装孔21的内侧壁安装有磁性传感器22。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州森伯特智能科技有限公司 一种双重检测反馈的机器人末端快换盘装置
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