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申请/专利权人：沈阳市常春汽车零部件有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械臂末端夹具快拆连接件，涉及机械臂夹具连接件技术领域，包括用于连接机械臂的安装板一和用于连接夹具的安装板二，安装板一下方固定连接有插杆，插杆侧壁上开设有定位槽，安装板二上方固定连接有插筒，插筒上表面中心处开设有与插杆相匹配的插槽，插筒侧壁上滑动设置有定位杆，插筒内位于插槽的下方开设有滑口，滑口内滑动设置有U型杆，本实用新型在连接时将插杆插入插槽中，当定位槽与定位杆对齐后即可将插杆锁紧在插筒中，完成连接，无需借助其他工具，对接方便；在需要拆分时通过扳动扳杆可以向上推动U型杆，从而使定位杆可以从定位槽中滑出，实现插杆与插筒的分离，实现快速拆分。
主权项：1.一种机械臂末端夹具快拆连接件，包括用于连接机械臂的安装板一1和用于连接夹具的安装板二2，其特征在于，所述安装板一1下方固定连接有插杆3，所述插杆3侧壁上开设有定位槽4，所述安装板二2上方固定连接有插筒8，所述插筒8上表面中心处开设有与所述插杆3相匹配的插槽9，所述插筒8侧壁上滑动设置有定位杆14，所述定位杆14的一端与所述定位槽4相匹配，所述插筒8内位于所述插槽9的下方开设有滑口10，所述滑口10内滑动设置有U型杆11，所述U型杆11中心处固定连接有延伸至所述插槽9内的顶杆12，所述U型杆11两端上方置于所述插筒8外侧并铰接有连杆15的一端，所述连杆15的另一端铰接在所述定位杆14上，当U型杆11下降时可以拉动定位杆14向插槽9内移动，所述插杆3底部中心处开设有安装槽5，所述安装槽5内滑动设置有活块6，所述安装槽5内还设置有用于推动所述活块6向下移动的弹簧7。
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权利要求：
百度查询： 沈阳市常春汽车零部件有限公司 一种机械臂末端夹具快拆连接件
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