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申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种机器人控制系统、方法及存储介质、控制器、机器人，涉及机器人技术领域。方法包括：感知机器人周围的环境信息，得到多模态感知信息；将多模态感知信息映射到预设语义空间，得到语义场景描述；根据语义场景描述生成全局策略，并根据全局策略和语义场景描述生成控制指令；根据控制指令对机器人进行控制，以完成待执行任务。
主权项：1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：感知所述机器人周围的环境信息，得到多模态感知信息；将所述多模态感知信息映射到预设语义空间，得到语义场景描述；根据所述语义场景描述生成全局策略，并根据所述全局策略和所述语义场景描述生成控制指令；根据所述控制指令对所述机器人进行控制，以完成待执行任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美智纵横科技有限责任公司 机器人控制系统、方法及存储介质、控制器、机器人
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