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申请/专利权人：云鲸智能科技(东莞)有限公司
摘要：本发明公开一种基站、清洁机器人系统及对清洁机器人进行清洁的方法，其中基站包括基站本体及设于基站本体的清洁装置，基站本体被配置为可供清洁机器人于其上进行前后方向的移动，清洁装置被配置为借由清洁机器人于基站本体上的前后方向移动沿着拖擦件对其不同部位进行清洁。本发明利用清洁机器人在基站上的前后方向移动使得基站的清洁装置可以沿着拖擦件相对移动进而实现对拖擦件的不同部位进行清洁的目的，从而使得本发明能够实现对各类型的拖擦件的自动清洁，特别适用于传统的贴合在机器人壳体上的拖擦件，减轻了用户的使用负担，提升了用户的使用体验。
主权项：1.一种用于清洁机器人的基站，清洁机器人包括设于其底部的拖擦件，其特征在于，所述基站包括基站本体及设于所述基站本体的清洁装置，所述基站本体被配置为可供清洁机器人于其上进行前后方向的移动，所述清洁装置被配置为借由清洁机器人于所述基站本体上的前后方向移动沿着拖擦件对其不同部位进行清洁；所述清洁装置包括清洁滚筒，所述清洁滚筒被配置为利用相对拖擦件的转动对拖擦件进行挤压式的清洁；所述清洁装置还包括刮除件，所述刮除件通过与所述清洁滚筒转动时的干涉接触刮除所述清洁滚筒上的残留垃圾；所述清洁装置还包括喷水管道，所述喷水管道用于将清水喷到所述清洁滚筒上，所述清洁滚筒的转动可将一部分水带到拖擦件上；所述清洁滚筒以预设方向旋转时，所述清洁滚筒的各接触位置与拖擦件接触后，首先与所述刮除件干涉接触，再被所述喷水管道喷水；所述清洁装置还包括滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置用于驱动所述清洁滚筒转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云鲸智能科技(东莞)有限公司 基站、清洁机器人系统及对清洁机器人进行清洁的方法
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