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申请/专利权人：APTIV技术股份公司
摘要：本公开涉及确定雷达传感器的对准参数的方法和系统。确定雷达传感器的对准参数的计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：使用雷达传感器确定测量数据，该测量数据包括距离变化率测量值、方位角测量值和仰角测量值；确定雷达传感器的速度；以及基于所述测量数据和所述速度确定失准参数，该失准参数包括方位角失准、仰角失准和滚转角失准。
主权项：1.一种确定雷达传感器的对准参数的计算机实现方法，所述计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：使用所述雷达传感器确定测量数据，所述测量数据包括距离变化率测量值、方位角测量值和仰角测量值；使用速度传感器确定所述雷达传感器的速度；以及基于所述测量数据和所述速度来确定失准参数，所述失准参数包括方位角失准、仰角失准和滚转角失准，其中，所述方位角失准和所述滚转角失准用于校正所述方位角测量值，并且所述仰角失准和所述滚转角失准用于校正所述仰角测量值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： APTIV技术股份公司 确定雷达传感器的对准参数的方法和系统
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