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申请/专利权人：徐工汉云技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于动态高程图的行车自动作业方法及系统，方法包括能够随时相互切换的自动作业模式：步骤A：控制行车于料场中移动并扫描料场中堆料高度，发送行车坐标及坐标对应的料堆高度至上位机以实时绘制高程图；步骤B：当料堆高度超过阈值时，控制行车进行第一抓放料作业直至料堆高度小于阈值后跳转步骤A；步骤C：循环步骤A至步骤B直至高程图绘制完毕；以及半自动作业模式：步骤a：控制行车于料场中移动并扫描料场中堆料高度，发送行车坐标及坐标对应的料堆高度至上位机以实时绘制高程图；步骤b：以根据框选区控制行车进行第二抓放料作业。本发明实现行车的自动半自动作业。
主权项：1.一种基于动态高程图的行车自动作业方法，应用于行车，其特征在于，包括以下两种能够随时相互切换的模式：自动作业模式：步骤A：接收上位机发送的扫描指令以控制行车于料场中移动并扫描料场中堆料高度，发送行车坐标及坐标对应的料堆高度至上位机以实时绘制高程图；步骤B：当料堆高度超过阈值时，接收上位机发送的作业指令以控制行车进行第一抓放料作业直至料堆高度小于阈值后跳转步骤A；步骤C：循环步骤A至步骤B直至高程图绘制完毕；半自动作业模式：步骤a：接收上位机发送的扫描指令以控制行车于料场中移动并扫描料场中堆料高度，发送行车坐标及坐标对应的料堆高度至上位机以实时绘制高程图；步骤b：接收上位机发送的框选区和作业指令以根据框选区控制行车进行第二抓放料作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐工汉云技术股份有限公司 一种基于动态高程图的行车自动作业方法及系统
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