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申请/专利权人：武汉半边天微创医疗技术有限公司
摘要：本发明公开了一种多自由度手术机器人高频超声刀，高频超声主机通过航插连接线连接机器人操纵盒，机器人操纵盒一端通过连接线连接手术机器人控制台，机器人操纵盒与刀管后端相连，高频超声主机上连接有高频正极线、超声正极线和高频超声共用负极线，机器人操纵盒分别与刀管后端内部的高频正极线、超声正极线和高频超声共用负极线连接，高频正极线、超声正极线和高频超声共用负极线布设在刀管后端中并穿过旋转关节内部包裹在刀管前端内部，刀管前端设置有钳头和刀杆，刀管前端内部包裹有换能器，换能器与刀杆一体结构，换能器与超声正极线和高频超声共用负极线连接，钳头与高频正极线连接。结构简单，自由度多，能量传输效率高。
主权项：1.一种多自由度手术机器人高频超声刀，包括高频超声主机1，其特征在于：所述高频超声主机1通过航插连接线2连接机器人操纵盒3，所述机器人操纵盒3一端通过连接线13连接手术机器人控制台14，所述机器人操纵盒3的一端为刀管后端4，机器人操纵盒3与刀管后端4相连，机器人操纵盒3分别与刀管后端4内部的高频正极线5、超声正极线6和高频超声共用负极线12连接，所述刀管后端4背离机器人操纵盒3的一端安装有旋转关节7；所述旋转关节7的另一端连接有刀管前端9，所述高频超声主机1上连接有高频正极线5、超声正极线6和高频超声共用负极线12，所述高频正极线5、超声正极线6和高频超声共用负极线12布设在刀管后端4中并穿过旋转关节7内部包裹在刀管前端9内部，所述刀管前端9设置有钳头10和刀杆11，所述刀管前端9内部包裹有换能器8，所述换能器8与超声正极线6和高频超声共用负极线12连接，所述钳头10与高频正极线5连接。
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权利要求：
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