龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
摘要：本申请提供一种基于海鸥算法的路径规划方法，包括：获取栅格地图；根据栅格地图，确定目标函数；基于海鸥算法，通过高斯映射初始化海鸥种群位置，并根据目标函数确定最优适应度值和最优海鸥位置；采用花朵授粉算法和骑手优化算法，改进海鸥算法的位置更新过程，确定更新后的初始最优海鸥位置和初始最优适应度值；对最优海鸥位置进行双向sine混沌变异处理，以确定目标海鸥位置及对应目标海鸥位置的目标适应度值，并比较初始最优适应度值与目标最优适应度值，以确定更新后的最优海鸥位置；当海鸥算法的位置更新过程满足预设最大迭代次数时，输出基于海鸥算法的路径规划结果。基于本方法，对传统的海鸥算法进行改进，显著提高了路径规划的效果。
主权项：1.一种基于海鸥算法的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取栅格地图；根据所述栅格地图，确定路径规划的目标函数；基于海鸥算法，通过高斯映射初始化海鸥种群位置，并根据所述目标函数确定最优适应度值和最优海鸥位置；采用花朵授粉算法和骑手优化算法，改进海鸥算法的位置更新过程，确定更新后的初始最优海鸥位置和初始最优适应度值；对所述最优海鸥位置进行双向sine混沌变异处理，以确定目标海鸥位置及对应所述目标海鸥位置的目标适应度值，并比较所述初始最优适应度值与目标最优适应度值，以确定更新后的最优海鸥位置；当海鸥算法的位置更新过程满足预设最大迭代次数时，输出基于所述海鸥算法的路径规划结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网北京市电力公司 国家电网有限公司 基于海鸥算法的路径规划方法、装置、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号