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申请/专利权人：江苏精微特电子股份有限公司
摘要：本发明提供一种应用于扫地机器人的悬崖预警检测系统，包括多个红外对管传感器模块，红外对管传感器模块包括发射端和接收端，发射端的红外发射装置的角度能够调整，接收端的红外接收装置的角度为垂直固定，接收端的红外接收装置的接收处设有挡板，接收的红外光束投射到挡板处时，被挡板阻挡或被反射后被外红接收装置接收，发射端的红外发射装置的发光面与接收端的红外接收装置的接收面具有重叠区域，当红外光束不在该重叠区域时，接收端的红外接收装置均接收不到发射端的红外发射装置的发射的红外光束，则扫地机器人停止运动，该结构红外对管传感器模块不会造成误判且适用性高。
主权项：1.一种应用于扫地机器人的悬崖预警检测系统，包括设置在扫地机器人外壳边缘的多个红外对管传感器模块，所述红外对管传感器模块包括发射端和接收端，其特征在于：所述发射端的红外发射装置10的角度能够调整，所述接收端的红外接收装置的角度为垂直固定，所述接收端的红外接收装置的接收处设有挡板30，接收的红外光束投射到挡板30处时，被挡板30阻挡或被反射后被外红接收装置20接收，所述发射端的红外发射装置10的发光面与所述接收端的红外接收装置的接收面具有重叠区域，调节所述发射端的红外发射装置10的角度，使得重叠区域的最上面的交点与该红外对管传感器模块的本体距离等于设定值H1，重叠区域的最下面的交点与该红外对管传感器模块的本体距离等于设定值H2，当红外光束不在该重叠区域时，所述接收端的红外接收装置均接收不到所述发射端的红外发射装置10的发射的红外光束，则扫地机器人停止运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏精微特电子股份有限公司 一种应用于扫地机器人的悬崖预警检测系统
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