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申请/专利权人：广东栗子科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于多传感数据融合的悬崖沿边行进控制方法及装置，该方法包括：当检测到智能设备对应的目标悬崖传感器被触发时，基于智能设备对应的激光雷达采集当前区域的环境信息；根据采集到的当前区域的环境信息，预估智能设备平行于当前区域的悬崖边缘的行进路径，并根据行进路径，控制智能设备执行平行于悬崖边缘的移动操作。可见，实施本发明能够基于智能设备对应的多种传感器采集到的环境信息，在智能设备行进过程中准确识别行进区域内的悬崖，以预估智能设备沿悬崖快速行进路线，控制智能设备根据预估的行进路线沿悬崖移动，无需用户干预智能设备进行路线规划，不仅提高了智能设备沿悬崖行进的效率，还能够减少智能设备跌落的情况。
主权项：1.一种基于多传感数据融合的悬崖沿边行进控制方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到智能设备对应的目标悬崖传感器被触发时，基于所述智能设备对应的激光雷达采集当前区域的环境信息；根据采集到的所述当前区域的环境信息，预估所述智能设备平行于所述当前区域的悬崖边缘的行进路径，并根据所述行进路径，控制所述智能设备执行平行于所述悬崖边缘的移动操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东栗子科技有限公司 基于多传感数据融合的悬崖沿边行进控制方法及装置
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