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申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司;广东美的电气有限公司
摘要：本申请实施例提供一种悬崖检测方法、装置、自主移动装置及存储介质，涉及环境感知技术领域。本申请可以获取深度传感器输出的三维点云；对所述三维点云进行平面分割；在分割出的平面中筛选其中一个作为地面；根据平面分割结果和地面筛选结果，采用不同的策略检测悬崖区域。本申请可以提升自主移动装置行驶的安全性。
主权项：1.一种悬崖检测方法，其特征在于，包括：获取深度传感器输出的三维点云；对所述三维点云进行平面分割；在分割出的平面中筛选其中一个作为地面；根据平面分割结果和地面筛选结果，采用不同的策略检测悬崖区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 广东美的电气有限公司 悬崖检测方法、装置、自主移动装置及存储介质
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