买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：浙江省建设工程机械集团有限公司

摘要：本发明适用于塔杆安装领域，提供了一种履带式电力抱杆的自动安装系统和方法。在本实施例中，本系统确定电力抱杆需要立塔安装时，确定需要安装的标准节上的吊环中心点坐标以及各个标准节安装时所述电力抱杆的回转角度，再通过标准节钩运模块将标准节吊钩运行引进平台，再通过标准节安装模块对各个标准节进行移动以及固定，最终实现该电力抱杆的自动安装，这解决了现有的电力塔立塔需要较多的人工的问题，并且通过自动化技术减少人工参与，提高施工效率，降低安全风险，并减少因频繁转场带来的额外成本。

主权项：1.一种履带式电力抱杆的自动安装系统，其特征在于，所述系统包括立塔模块，标准节安装信息确定模块，液压推杆模块，标准节钩运模块，标准节安装模块，安装完成模块；所述立塔模块用于在接收到立塔指令时，通过顶升油缸1，倾角传感器一2和倾角传感器二3控制所述电力抱杆立塔并固定；所述标准节安装信息确定模块用于确定需要安装的标准节上的吊环中心点坐标以及各个标准节安装时所述电力抱杆的回转角度；所述液压推杆模块包括若干个第一液压推杆4，若干个第二液压推杆5和第三液压推杆6,第四液压推杆7，其中，所述第一液压推杆4用于将引进平台8的标准节推进至电力抱杆，所述第二液压推杆5用于将电力抱杆中的标准节进行固定和移动，所述第三液压推杆6,第四液压推杆7用于将标准节与顶升油缸1进行固定；所述标准节钩运模块用于确定目标标准节后，根据所述目标标准节的吊环中心点坐标以及对应的回转角度将所述目标标准节通过吊钩移动至引进平台8；所述标准节安装模块用于将所述顶升油缸1和在所述顶升油缸1下方的第一标准节进行固定，控制所述顶升油缸1上升大于一个标准节高度的预设行程S1；控制所述顶升油缸1收回预设行程S3，确定所述引进平台8上的目标标准节的识别点坐标，控制吊钩水平旋转，当所述识别点坐标的X、Y值与预设的X1、Y1值相同时，控制所述第一液压推杆4推出预设行程S2使所述目标标准节推进至与所述电力抱杆内的标准节对齐的位置，再收回所述第一液压推杆4，控制所述第二液压推杆5使所述目标标准节的上方与所述电力抱杆固定，并收回所述顶升油缸1；所述安装完成模块用于判断安装至最后一个目标标准节时，控制收回所述第一液压推杆4和第二液压推杆5，使各个安装的标准节上下方与所述电力抱杆固定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江省建设工程机械集团有限公司 一种履带式电力抱杆的自动安装系统和方法