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申请/专利权人：浙江省建设工程机械集团有限公司
摘要：本发明公开了一种双摇臂抱杆顶升系统及其联动控制方法，属于电力施工机械领域，包括：起升机构，通过起升卷扬机收放起升钢丝绳，带动吊钩升降，用于吊起或放下重物；变幅机构，通过变幅卷扬机收放变幅钢丝绳，用以调节两个摇臂角度；顶升油缸，用于推动抱杆升降，调节抱杆的高度；控制系统，用于实现对抱杆的起升、变幅等动作的控制；防碰撞组件，具有两组，且分别安装在两个摇臂的末端，用于避免吊钩直接与摇臂碰撞；本发明通过控制系统对顶升油缸与起升机构和变幅机构的联动控制，实现在顶升油缸顶升作业时，起升机构、变幅机构能够根据顶升油缸情况进行联动控制，保证吊钩和摇臂不会发生因顶升作业而使得起升钢丝绳、变幅钢丝绳拉断或乱绳。
主权项：1.一种双摇臂抱杆顶升系统的联动控制方法，其特征在于，S1：检测当前两个吊钩（12）距离地面的高度值M、吊钩（12）与防碰撞组件（40）之间的距离值M’、摇臂（22）与抱杆塔身（60）上端之间的倾角值α、摇臂（22）与抱杆塔身（60）下端之间的倾角值α’（α+α’=180°）；S2：当倾角值α小于90°，通过倾角值α与距离值M’计算出吊钩（12）在竖直状态下与摇臂（22）之间的理论距离值X（X=M’tanα）；S3：当倾角值α’小于等于90°，通过倾角值α’与摇臂长度值D计算出吊钩（12）在竖直状态下与抱杆塔身（60）之间的理论距离值X1（X1=Dsinα’）；S4：根据距离值X和X1判断是否处于安全距离范围之内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江省建设工程机械集团有限公司 一种双摇臂抱杆顶升系统及其联动控制方法
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