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申请/专利权人：深圳市爱华勘测工程有限公司
摘要：本发明公开了一种具有夜视功能的三维激光扫描用标靶及其使用方法，包括：标靶，包括反射体，用于在三维激光扫描过程中提供扫描点；夜视模块，包括红外摄像头、红外增强滤光片以及图像处理器；连接机构，用于连接夜视模块与标靶，使红外摄像头对准标靶的反射面；控制模块，连接三维激光扫描仪和夜视模块；数据处理模块，用于从图像数据和扫描数据中获取目标特征表示和夜间环境特征表示；将所述目标特征表示输入由AISOA与SLSGAA算法组成的融合器，得到红外摄像头灵的敏度值；将所述敏度值以及所述夜间环境特征表示作为ISPPA扫描路径规划算法的输入参数，得到最佳的红外摄像头扫描路径，并生成包含夜间环境信息的三维扫描结果。
主权项：1.一种具有夜视功能的三维激光扫描用标靶，其特征在于，包括：标靶，包括反射体，用于在三维激光扫描过程中提供扫描点；夜视模块，包括红外摄像头、红外增强滤光片以及图像处理器；其中，红外增强滤光片用于增强红外摄像头对红外光线的敏感度，图像处理器用于将摄像头捕捉的图像转换为可处理的电子信号；连接机构，用于连接夜视模块与标靶，使红外摄像头对准标靶的反射面；控制模块，连接三维激光扫描仪和夜视模块，用于接收夜视模块传输的图像数据，并基于该图像数据辅助三维激光扫描仪进行夜间扫描，同时控制夜视模块的开启、关闭以及红外光源的调节；数据处理模块，与控制模块连接，用于接收和处理从夜视模块和三维激光扫描仪获取的图像数据和扫描数据；根据无监督变分自编码器从所述图像数据和扫描数据中获取目标特征表示和夜间环境特征表示；将所述目标特征表示输入由AISOA与SLSGAA算法组成的融合器，得到红外摄像头灵的敏度值；将所述敏度值以及所述夜间环境特征表示作为ISPPA扫描路径规划算法的输入参数，得到最佳的红外摄像头扫描路径，并生成包含夜间环境信息的三维扫描结果；编码模块，包括可见光编码子模块和红外光编码子模块，其中，可见光编码子模块用于在常规光环境下对标靶进行编号，红外光编码子模块用于在红外光照射下发出可识别的编码信号，以在夜间或低光环境下对标靶进行识别和区分。
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权利要求：
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