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申请/专利权人：李训杰

摘要：本发明公开了一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置，其特征在于，包括控制部及执行部，所述控制部包括由PLC构成的控制执行部工作的运动控制器，所述执行部包括焊枪装置、激光扫描装置及驱动装置，所述焊枪装置、激光扫描装置均与驱动装置相连，所述焊枪装置、激光扫描装置间设有间距；本发明完全可以自动控制焊枪的高低，一键式操作，无需编程。自动寻缝，自动识别焊接开始点与结束点，无需预先设置瓦楞板的长度、宽度等参数，实现了焊枪的前后、上下、旋转动作的自动完成，采用4轴联动机机器人控制系统，保证了复杂运动控制系统的稳定，机械驱动全部采用伺服电机驱动，提高了焊枪的跟踪精度。

主权项：1.一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置，其特征在于，包括控制部及执行部，所述控制部包括由PLC构成的控制执行部工作的运动控制器，所述执行部包括焊枪装置、激光扫描装置及驱动装置，所述焊枪装置、激光扫描装置均与驱动装置相连，所述焊枪装置、激光扫描装置间设有间距；所述驱动装置包括横梁，所述横梁上端设有凹槽，所述凹槽上部开口处覆盖有X轴移动板，所述X轴移动板上部一侧设有水平放置的Y轴移动板，所述Y轴移动板上端面设有竖直放置的Z轴升降体；所述焊枪装置通过夹具压块及焊枪夹具与驱动装置前端的U轴电机支座连接，所述夹具压块底端设有第二焊枪支撑板，所述第二焊枪支撑板与U轴电机支座设有竖直放置的第一焊枪支撑板，所述第一焊枪支撑板下端设有圆弧滑轨，所述圆弧滑轨上设有与焊枪连接的圆弧滑块；所述激光扫描装置通过激光支架升降体与驱动装置相连，所述激光支架升降体与横梁相对端设有第一激光支撑板、第二激光支撑板及第三激光支撑板，所述第三激光支撑板前端设有水平激光传感器及垂直激光传感器；所述水平激光传感器外部设有水平激光罩，所述水平激光传感器上端设有垂直激光传感器，所述垂直激光传感器外部设有垂直激光罩；所述凹槽上端两侧设有X轴滑轨，所述X轴移动板设于X轴滑轨上运动，所述X轴移动板上设有X轴电机。

全文数据：一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置技术领域[0001]本发明涉及激光扫描测距领域，具体为一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置。背景技术[0002]随着物流量的增加，各种物流运输车也越来越多，货运半挂车的产量也越来越大，其中尤其以标准瓦愣板门扇式半挂车为重，但各个生产厂商对瓦楞板厢板的焊接仍以人工为主，工人劳动强度很大，焊接效率底下，焊接效果不甚理想，企业生产成本较高。也有一些自动焊瓦楞板设备正在投入市场，但都焊接范围单一，价格高昂，对于多层瓦愣板和仓栏式瓦楞厢板不能满足要求。[0003]因此，需要一种性能更加优良，能适应复杂干扰环境而且成本较低的自动焊接瓦楞板设备。发明内容[0004]本发明的目的在于针对上述问题，克服现有技术不足，公开了一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置，能适应复杂干扰环境而且成本较低的自动焊接瓦愣板设备。采用水平激光检测瓦楞板轮廓，垂直激光检测边框位置高度，通过控制器的运算得出焊缝的轨迹，焊枪驱动电机跟随识别出的轮廓信息运动并焊接，焊枪和激光在X轴方向上有一定的间隔距离L，开始时激光先扫描一定的距离L并将数据存储记忆，接着激光继续扫描与此时焊枪开始焊接，焊接初始点与水平激光扫描点的距离是L，此后就是激光一边扫描焊枪一边焊接，等激光扫描完毕后，焊枪再根据记忆数据焊接一定的距离L，焊接完毕焊枪自动回到初始位置。[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0006]一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置，包括控制部及执行部，所述控制部包括由PLC构成的控制执行部工作的运动控制器，所述执行部包括焊枪装置、激光扫描装置及驱动装置，所述焊枪装置、激光扫描装置均与驱动装置相连，所述焊枪装置、激光扫描装置间设有间距；[0007]所述驱动装置包括横梁，所述横梁上端设有凹槽，所述凹槽上部开口处覆盖有x轴移动板，所述X轴移动板上部一侧设有水平放置的Y轴移动板，所述Y轴移动板上端面设有竖直放置的Z轴升降体；[0008]所述焊枪装置通过夹具压块及焊枪夹具与驱动装置前端的u轴电机支座连接，所述夹具压块底端设有第二焊枪支撑板，所述第二焊枪支撑板与U轴电机支座设有竖直放置的第一焊枪支撑板，所述第一焊枪支撑板下端设有圆弧滑轨，所述圆弧滑轨上设有与焊枪连接的圆弧滑块；[0009]所述激光扫描装置通过激光支架升降体与驱动装置相连，所述激光支架升降体与横梁相对端设有第一激光支撑板、第二激光支撑板及第三激光支撑板，所述第三激光支撑板前端设有水平激光传感器及垂直激光传感器。[0010]优选的，所述水平激光传感器外部设有水平激光罩，所述水平激光传感器上端设有垂直激光传感器，所述垂直激光传感器外部设有垂直激光罩[0011]优选的，所述凹槽上端两侧设有X轴滑轨，所述X轴移动板设于X轴滑轨上运动，所述X轴移动板上设有X轴电机。[0012]优选的，所述第一焊枪支撑板后端设有驱动U轴电机支座的U轴驱动电机。[0013]优选的，所述激光支架升降体上部设有激光支架升降电机。[0014]优选的，所述圆弧滑轨下端设有支撑圆弧滑轨的圆弧齿条，所述圆弧齿条与U轴驱动电机啮合，所述圆弧齿条下端设有第二圆弧齿条支撑板，所述圆弧齿条后端设有第一圆弧齿条支撑板。[0015]优选的，所述第一激光支撑板、第二激光支撑板及第三激光支撑板依次连接。[0016]本发明的有益效果为:本发明完全可以自动控制焊枪的高低，一键式操作，无需编程。自动寻缝，自动识别焊接开始点与结束点，无需预先设置瓦楞板的长度、宽度等参数，实现了焊枪的前后、上下、旋转动作的自动完成，采用4轴联动机机器人控制系统，保证了复杂运动控制系统的稳定，机械驱动全部采用伺服电机驱动，提高了焊枪的跟踪精度。本发明水平激光传感器和垂直激光传感器在X轴方向上有一定间距，有效避免了水平和垂直两个方向上的相互光干扰，使系统扫描更加稳定。夹枪装置采用圆弧齿条和圆弧滑轨，使焊枪的焊点永远处在圆弧滑轨的圆心，架构简单可靠，并可焊接单层、双层甚至多层等多种样式瓦楞板。附图说明[0017]图1是本发明的结构示意图。[0018]图2是本发明的主视图。[0019]图3是本发明的驱动装置结构示意图。[0020]图4是本发明的焊枪装置结构示意图。[0021]图5是本发明的激光扫描装置结构示意图。[0022]图6是本发明的控制模块框图。具体实施方式[0023]下面结合附图对本发明作进一步的说明。[0024]如图1至图6所示的一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置，包括控制部及执行部，所述控制部包括由PLC构成的控制执行部工作的运动控制器，所述执行部包括焊枪装置、激光扫描装置及驱动装置，所述焊枪装置、激光扫描装置均与驱动装置相连，所述焊枪装置、激光扫描装置间设有间距；[0025]所述驱动装置包括横梁1，所述横梁丨上端设有凹槽，所述凹槽上部开口处覆盖有x轴移动板2，所述X轴移动板2上部一侧设有水平放置的Y轴移动板5，所述Y轴移动板5上端面设有竖直放置的Z轴升降体6;[0026]所述焊枪装置的焊枪I5通过夹具压块16及焊枪夹具14与驱动装置前端的U轴电机支座11连接，所述夹具压块16底端设有第二焊枪支撑板13，所述第二焊枪支撑板13与U轴电机支座11设有竖直放置的第一焊枪支撑板12,所述第一焊枪支撑板12下端设有圆弧滑轨9，所述圆弧滑轨9上设有与焊枪15连接的圆弧滑块1〇;[0027]所述激光扫描装置通过激光支架升降体I7与驱动装置相连，所述激光支架升降体17与横梁1相对端设有第一激光支撑板18、第二激光支撑板丨9及第三激光支撑板2〇,所述第三激光支撑板20前端设有水平激光传感器22及垂直激光传感器23。[0028]优选的，所述水平激光传感器22外部设有水平激光罩21，所述水平激光传感器22上端设有垂直激光传感器24,所述垂直激光传感器24外部设有垂直激光罩23_一[0029]优选的，所述凹槽上端两侧设有X轴滑轨4,所述X轴移动板2设于X轴滑轨4上运动，所述X轴移动板2上设有X轴电机3。[0030]优选的，所述第一焊枪支撑板I2后端设有驱动U轴电机支座11的U轴驱动电机25。[0031]优选的，所述激光支架升降体17上部设有激光支架升降电机26。[0032]优选的，所述圆弧滑轨9下端设有支撑圆弧滑轨9的圆弧齿条8,所述圆弧齿条8与U轴驱动电机25啮合，所述圆弧齿条8下端设有第二圆弧齿条支撑板28,所述圆弧齿条8后端设有第一圆弧齿条支撑板27,第一圆弧齿条支撑板27及第二圆弧齿条支撑板28起到支撑圆弧齿条8的作用。[0033]优选的，所述第一激光支撑板19、第二激光支撑板19及第三激光支撑板20依次连接。[0034]实施例1:[0035]焊枪装置与激光扫描装置在X轴方向上设有一定的间隔距离，水平激光传感器22发射激光检测瓦愣板29轮廓，垂直激光传感器24发射激光检测边框位置高度，水平激光传感器22及垂直激光传感器24将数据通过模拟量采集模块传输至6轴运动控制器，控制X轴移动板2、Y轴移动板5、Z轴升降体6、U轴电机支座11及激光支架升降体17的运动。通过控制器的运算得出焊缝的轨迹，焊枪驱动电机跟随识别出的轮廓信息运动并焊接。开始时激光先扫描一定的距离L并将数据存储记忆，接着激光继续扫描与此时焊枪开始焊接，焊接初始点与水平激光扫描点的距离是L，此后就是激光一边扫描焊枪一边焊接，等激光扫描完毕后，焊枪再根据记忆数据焊接一定的距离L，焊接完毕焊枪自动回到初始位置。[0036]上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

权利要求：1.一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置，其特征在于，包括控制部及执行部，所述控制部包括由PLC构成的控制执行部工作的运动控制器，所述执行部包括焊枪装置、激光扫描装置及驱动装置，所述焊枪装置、激光扫描装置均与驱动装置相连，所述焊枪装置、激光扫描装置间设有间距；所述驱动装置包括横梁，所述横梁上端设有凹槽，所述凹槽上部开口处覆盖有X轴移动板，所述X轴移动板上部一侧设有水平放置的Y轴移动板，所述Y轴移动板上端面设有竖直放置的Z轴升降体；所述焊枪装置通过夹具压块及焊枪夹具与驱动装置前端的U轴电机支座连接，所述夹具压块底端设有第二焊枪支撑板，所述第二焊枪支撑板与U轴电机支座设有竖直放置的第一焊枪支撑板，所述第一焊枪支撑板下端设有圆弧滑轨，所述圆弧滑轨上设有与焊枪连接的圆弧滑块;所述激光扫描装置通过激光支架升降体与驱动装置相连，所述激光支架升降体与横梁相对端设有第一激光支撑板、第二激光支撑板及第三激光支撑板，所述第三激光支撑板前端设有水平激光传感器及垂直激光传感器。2.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置，其特征在于，所述水平激光传感器外部设有水平激光罩，所述水平激光传感器上端设有垂直激光传感器，所述垂直激光传感器外部设有垂直激光罩。3.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置，其特征在于，所述凹槽上端两侧设有X轴滑轨，所述X轴移动板设于X轴滑轨上运动，所述X轴移动板上设有X轴电机。4.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置，其特征在于，所述第一焊枪支撑板后端设有驱动U轴电机支座的U轴驱动电机。5.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置，其特征在于，所述激光支架升降体上部设有激光支架升降电机。6.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置，其特征在于，所述圆弧滑轨下端设有支撑圆弧滑轨的圆弧齿条，所述圆弧齿条与u轴驱动电机啮合，所述圆弧齿条下端设有第二圆弧齿条支撑板，所述圆弧齿条后端设有第一圆弧齿条支撑板。7.根据权利要求1所述的额一种用于瓦愣板焊接的双激光扫描焊接装置，其特征在于，所述第一激光支撑板、第二激光支撑板及第三激光支撑板依次连接。

百度查询： 李训杰 一种用于瓦楞板焊接的双激光扫描焊接装置