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申请/专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司
摘要：本申请提供一种超声波定位系统的功率控制方法和相关系统，方法包括：确定待定位对象的几何中心的坐标位置；待定位对象的轮廓包括预设轮廓区域；确定超声波传感器与坐标位置之间的目标距离；确定与目标距离对应的超声波传感器的第一发射功率；获取超声波传感器的目标定位精度；目标定位精度与目标距离相关；根据目标定位精度与坐标位置确定第一标定圆和第二标定圆，根据第一标定圆与第二标定圆之间的环形区域，并获取环形区域的目标面积；确定预设轮廓区域与环形区域之间的第一重叠面积；确定第一重叠面积与目标面积之间的第一比值；确定与第一比值对应的第一功率补偿参数；根据第一功率补偿参数对第一发射功率进行补偿，得到第二发射功率。
主权项：1.一种超声波定位系统的功率控制方法，其特征在于，应用于汽车零部件加工设备，所述汽车零部件加工设备包括超声波传感器，所述方法包括：确定待定位对象的几何中心的坐标位置；所述待定位对象的轮廓包括预设轮廓区域；确定所述超声波传感器与所述坐标位置之间的目标距离；确定与所述目标距离对应的所述超声波传感器的第一发射功率；获取所述超声波传感器的目标定位精度；所述目标定位精度与所述目标距离相关；根据所述目标定位精度与所述坐标位置确定第一标定圆和第二标定圆，根据所述第一标定圆与所述第二标定圆之间的环形区域，并获取所述环形区域的目标面积；所述第一标定圆的面积大于所述第二标定圆的面积；确定所述预设轮廓区域与所述环形区域之间的第一重叠面积；确定所述第一重叠面积与所述目标面积之间的第一比值；确定与所述第一比值对应的第一功率补偿参数；根据所述第一功率补偿参数对所述第一发射功率进行补偿，得到第二发射功率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州信邦智能装备股份有限公司 超声波定位系统的功率控制方法和相关系统
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