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申请/专利权人:THK株式会社
摘要:本发明提供一种悬架控制装置及悬架控制方法,该悬架控制装置及悬架控制方法能够通过推定车辆前方的路面形状并基于该信息使主动悬架和减震器的驱动变化,来适当地抑制在行驶时传递到车身的路面振动,并且降低电力消耗。一种悬架控制装置,其对安装于移动体的车轮的悬架装置进行控制,其中,所述悬架装置由能够调整车高的主动悬架和能够调整衰减力的减震器构成,所述悬架控制装置具备:路面形状测定单元,其取得路面形状;致动器控制单元,其对所述悬架装置的驱动进行控制;以及致动器驱动选择单元,其基于由所述路面形状测定单元取得的信息,使所述悬架装置的驱动变化。
主权项:1.一种悬架控制装置,其对安装于移动体的车轮的悬架装置进行控制,其特征在于,所述悬架装置由能够调整车高的主动悬架和能够调整衰减力的减震器构成,所述悬架控制装置具备:路面形状测定单元,其取得路面形状;致动器控制单元,其对所述悬架装置的驱动进行控制;以及致动器驱动选择单元,其基于由所述路面形状测定单元取得的信息,使所述悬架装置的驱动变化。
全文数据:
权利要求:
百度查询: THK株式会社 悬架控制装置及悬架控制方法
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