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申请/专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要：本申请提供了一种爆胎场景的车辆控制方法、系统、车辆及电子设备，涉及车辆控制技术领域，本申请在检测到爆胎后分别获取轮胎端输出的第一转向偏移扭矩和驾驶员端输出的第二转向偏移扭矩，并根据第一转向偏移扭矩和第二转向偏移扭矩确定的转向电机第一转向修正扭矩，根据车辆的转向需求，确定第二转向修正扭矩，结合第一转向修正扭矩和第二转向修正扭矩，有助于及时校正车辆行驶方向，避免车辆因爆胎偏离行驶轨迹，提高了车辆爆胎后的行驶稳定性，同时减少了因驾驶员的非理性干预导致的二次事故风险。
主权项：1.一种爆胎场景的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到车辆发生爆胎后，分别获取轮胎端输出的第一转向偏移扭矩和驾驶员端输出的第二转向偏移扭矩；根据所述第一转向偏移扭矩和所述第二转向偏移扭矩，确定转向电机的第一转向修正扭矩；获取所述车辆的当前行驶路径，并根据所述当前行驶路径，确定所述车辆的转向需求；根据所述转向需求，确定所述转向电机的第二转向修正扭矩；根据所述第一转向修正扭矩和所述第二转向修正扭矩，对所述车辆的行驶方向进行修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 一种爆胎场景的车辆控制方法、系统、车辆及电子设备
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