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申请/专利权人：北京林业大学

摘要：本发明提供了一种无动力水果套袋机，属于农业机械技术领域。为解决目前水果套袋机笨重和操作复杂的问题，所述套袋机利用简易紧凑的机械结构实现半自动化苹果套袋，该套袋机结构和操作简单且轻便易携带。套袋机包括套袋主体装置及设于其下的伸缩杆控制装置，套袋主体装置分为送袋装置、撑袋装置及封口装置，伸缩杆控制装置控制套袋机的工作进程及工作位置。该套袋机适用于苹果、桃子等水果的套袋，适用于各种果园地形。

主权项：1.一种无动力水果套袋机械，其特征在于，所述套袋机械包括：箱体（1），所述箱体设有用于和箱盖连接固定的螺栓孔，箱体内壁设有弧线；箱盖（6），所述箱盖下端面设有用来约束V形块运动的滑轨，箱盖上设有螺栓孔；后盖（2），所述后盖外侧设有用于连接伸缩杆的凸台；V形块（7），所述V形块包括下端可放在所述滑轨内的滑块部分，所述V形块侧面设有一通孔，可通过插入传动销轴连接V形块（7）与夹子（9）；轨道（17），所述轨道设于箱体上，用于约束夹子运动；夹子（9），所述夹子为长方形，一端设有通孔，可通过插入传动销轴连接夹子（9）与V形块（7）；弹簧三（11），所述弹簧三为扭簧，用于连接夹子（9）和V形块（7）；弹簧一（4），所述弹簧一为压缩弹簧，其底部与箱体（1）连接，顶部与压板（3）连接；压板（3），所述压板为梯形压板；弹簧二（19），所述弹簧二为压缩弹簧，用于连接撑杆一（14）和撑杆二（5）；撑杆一（14），所述撑杆一为条形板，呈U字型，所述撑杆一一端正平面上设有一可放置撑杆二（5）的内槽，侧面设有一通孔，可通过插入传动销轴连接所述撑杆一和撑杆二（5），撑杆一另一端可与齿条（15）连接；撑杆二（5），所述撑杆二为条形板，撑杆二一端正平面上设有驱动其转动的传动连接孔，可通过插入传动销轴驱动其转动；销（12），所述销为圆柱销，可将夹子（9）和V形块（7）连接起来；圆柱直齿轮（10），所述圆柱直齿轮为标准圆柱直齿轮，与所述齿条（15）相啮合，齿轮设有键槽；齿条（15），所述齿条为直齿条，与所述圆柱直齿轮（10）啮合；滑轮一（16），所述滑轮一为定滑轮，通过轴与圆柱直齿轮（10）连接；滑轮二（13），所述滑轮二为定滑轮，通过轴固定在箱体（1）上；所述轨道（17）包括两个对称的轨道，两个轨道（17）分别限制两个夹子（9）的运动；所述V形块（7）包括两个互相啮合的V形块；所述夹子（9）包括两个完全一样的夹子，所述两个夹子（9）分别与两个V形块（7）连接；所述销（12）包括两个完全一样的销，两个销（12）分别连接两对V形块（7）和夹子（9）；所述弹簧三包括两个完全一样的扭簧，两个弹簧三分别连接两对V形块（7）和夹子（9）。

全文数据：无动力水果套袋机技术领域本发明属于农业机械技术领域，可以实现无动力半自动化操作，具有结构简单、操作简易、方便携带的特点，适用于给苹果及与其近似大小的水果套袋。背景技术已有的塑模套袋辅助机械多利用黏力以及热熔丝的加热对果袋进行封口，无法保证机械工作的稳定性。现有理论研究中，普遍采用了气动与真空系统实现撑袋功能，使用了大量电机和气缸，占用空间庞大，同时导致成本大大增加，增大了机械的维修困难性。本发明的简易机械结构以及可伸缩性能够满足果农长时间作业和方便高枝作业的要求，提高工作效率，无外动力源增强了机械的适用性。相比现有套袋机械，本机械具有更好的实用性和稳定性。发明内容本发明提出的内容为无动力水果套袋机，所述无动力水果套袋机包括：箱体，所述箱体设有用于和箱盖连接固定的螺栓孔，箱体内壁设有特殊设计的弧线。箱盖，所述箱盖下端面设有用来约束V形块运动的所述滑轨，箱盖上设有螺栓孔。后盖，所述后盖外侧设有用于连接伸缩杆的凸台。V形块，所述V形块包括下端可放在所述滑轨内的滑块部分，所述V形块侧面设有一通孔，可通过插入传动销轴连接V形块与夹子，所述V形块包括两个互相啮合的V形块。轨道，所述特殊设计的轨道设于箱体上，用于约束夹子运动，所述轨道包括两个对称的轨道，所述两个轨道分别限制两个夹子的运动。夹子，所述夹子为长方形，一端设有通孔，可通过插入传动销轴连接夹子与V形块，所述夹子包括两个完全一样的夹子，所述两个夹子分别与所述两个V形块连接。弹簧三，所述弹簧为扭簧，用于连接夹子和V形块，所述弹簧三包括两个完全一样的扭簧，所述两个弹簧三分别连接两对V形块和夹子。弹簧一，所述弹簧为压缩弹簧，其底部与箱体连接，顶部与所述压板连接。压板，所述压板为梯形压板。弹簧二，所述弹簧为压缩弹簧，用于连接撑杆一和撑杆二。撑杆一，所述撑杆为条形板，呈u字型，所述撑杆一端正平面上设有一可放置撑杆二的内槽，侧面设有一通孔，可通过插入传动销轴连接所述撑杆一和撑杆二，撑杆另一端可与齿条连接。撑杆二，所述撑杆为条形板，撑杆一端正平面上设有驱动其转动的传动连接孔，可通过插入传动销轴驱动其转动。销，所述销为圆柱销，可将夹子和V形块连接起来。圆柱直齿轮，所述齿轮为标准圆柱直齿轮，与所述齿条相啮合，齿轮设有键槽。齿条，所述齿条为直齿条，与所述圆柱直齿轮啮合。滑轮一，所述滑轮为定滑轮，通过轴与圆柱直齿轮连接。滑轮二，所述滑轮为定滑轮，通过轴固定在箱体上。本发明的有益效果：1、所述无动力水果套袋机无需电机提供动力驱动，大大降低了成本，减轻了质量，提高了经济性和适用性。2、所述无动力水果套袋机包括不止一个运动单元，具有模块化的特点。3、所述无动力水果套袋机的伸缩杆设计可适用于高枝作业，提高了灵活性。4、所述无动力水果套袋机的撑袋机构设计大大节约了机械的空间，减小了整个机械的体积，降低了农用机械的笨重性。5、所述无动力水果套袋机的撑袋装置、封口装置的联动设计加强了机构的一体化，提高了该机械操作的简易性。附图说明图1是套袋主体装置示意图；图2是套袋主体装置内部示意图；图3是撑袋机构位置示意图；图4是撑袋机构示意图；以下是说明书附图中各项内容的具体说明：1.箱体；2.后盖；3.压板；4.弹簧一；5.撑杆二；6.箱盖；7.V形块；8.V形块；9.夹子；10.圆柱直齿轮；11.弹簧三；12.销；13.滑轮二；14.弹簧一；15.齿条；16.滑轮一；17.轨道；18.轨道；19.弹簧二。具体实施方式所述无动力水果套袋机由套袋主体装置及设于其下的伸缩杆控制装置构成，见附图为所述机械的外形图，整个机械由人力拉绳控制。套袋主体装置由箱体、箱盖、后盖、送袋装置、撑袋装置和封口装置构成，具有模块化的特点。箱体，所述箱体设有用于和箱盖连接固定的螺栓孔，箱体内壁设有特殊设计的弧线。箱盖，所述箱盖下端面设有用来约束V形块运动的所述滑轨，箱盖上设有螺栓孔。后盖，所述后盖外侧设有用于连接伸缩杆的凸台。将苹果或其他合适大小的水果放入已撑好的纸袋中，果柄处在所述V形块初始状态那一侧。拉下拉绳，机械进行封口工作。封口装置由所述V形块、轨道、夹子、弹簧三、销构成。V形块，所述V形块包括下端可放在所述滑轨内的滑块部分，所述V形块侧面设有一通孔，可通过插入传动销轴连接V形块与夹子，所述V形块包括两个互相啮合的V形块。轨道，所述特殊设计的轨道设于箱体上，用于约束夹子运动，所述轨道包括两个对称的轨道，所述两个轨道分别限制两个夹子的运动。夹子，所述夹子为长方形，一端设有通孔，可通过插入传动销轴连接夹子与V形块，所述夹子包括两个完全一样的夹子，所述两个夹子分别与所述两个V形块连接。弹簧三，所述弹簧为扭簧，用于连接夹子和V形块，所述弹簧三包括两个完全一样的扭簧，所述两个弹簧三分别连接两对V形块和夹子。拉下拉绳，拉绳带动所述滑轨内部的滑块在轨道水平面内移动并同时自转，带动所述V形块进行运动，同时通过弹簧三和销，V形块上由夹子夹住的纸袋也在夹子的带领下做预先规划的两端向中间折的运动。夹子在轨道开始至19轨道总长度处完成加紧纸袋。在拉拉绳使封口装置封口的同时，通过两个滑轮使转动方向发生改变，然后通过所述圆柱直齿轮和齿条的啮合达到将撑袋装置中的撑杆收回的效果。二者同时进行，但相互并不干涉。保持拉下拉绳至末端的状态，此时已将袋子口封好，将已套好的苹果袋的苹果移出苹果套袋机，此时送袋装置将下一纸袋运送至工作位置。送袋装置由所述弹簧一和压板构成。弹簧一，所述弹簧为压缩弹簧，其底部与箱体连接，顶部与压板连接。压板，所述压板为梯形压板。每当完成一次套袋动作，所述压板在弹簧一的作用下自然向前把下一纸袋平移至工作位置处。套袋完成后，松开拉绳，使拉绳在皮筋的作用下自然收回。拉绳收回时为工作过程的逆过程，两个相对称的滑块收回到初始位置，所述夹子在导轨末端部分打开，与此同时滑轮一、滑轮二和直齿轮齿条反转，撑袋装置撑开新的一个纸袋。撑袋装置由所述弹簧二、撑杆一、撑杆二、销、圆柱直齿轮、齿条、滑轮一、滑轮二构成。弹簧二，所述弹簧为压缩弹簧，与撑杆一和撑杆二连接。撑杆一，所述撑杆为条形板，呈u字型，所述撑杆一端正平面上设有一可放置撑杆二的内槽，侧面设有一通孔，可通过插入传动销轴连接所述撑杆一和撑杆二，撑杆另一端另一端可与齿条连接。撑杆二，所述撑杆为条形板，撑杆一端正平面上设有驱动其转动的传动连接孔，可通过插入传动销轴驱动其转动。销12，所述销为圆柱销，可将夹子和V形块连接起来。圆柱直齿轮，所述齿轮为标准圆柱直齿轮，与所述齿条相啮合，齿轮设有一个键槽。齿条，所述齿条为直齿条，与所述圆柱直齿轮啮合。滑轮一，所述滑轮为定滑轮，通过轴与圆柱直齿轮连接。滑轮二，所述滑轮为定滑轮，通过轴固定在箱体上。当拉绳收回时，所述滑轮一、滑轮二和圆柱直齿轮反转，带动所述撑杆一和撑杆二向下运动，使所述弹簧二恢复压缩量，从而使撑杆二绕传动销轴转动，撑开纸袋。此时拉绳处于收紧状态，所述V形块处于相对于对称轴线较远的位置，V形块上的夹子处于打开状态。整体装置恢复到初始状态，此时已完成一个工作循环。伸缩杆控制装置由所述伸缩杆和凸台构成。伸缩杆与所述箱体连接，通过控制伸缩杆的上下运动来控制套袋位置的高低。另附，所述套袋机首次工作时，撑口装置中没有已撑好的纸袋，所以工作过程中封口装置处于空程，而在拉绳在弹簧作用下回收的过程中，撑口装置撑开第一个纸袋。然后开始上述的工作循环。

权利要求：1.一种无动力水果套袋机械，其特征在于，所述套袋机械包括：箱体1，所述箱体设有用于和箱盖连接固定的螺栓孔，箱体内壁设有弧线；箱盖6，所述箱盖下端面设有用来约束V形块运动的所述滑轨，箱盖上设有螺栓孔；后盖2，所述后盖外侧设有用于连接伸缩杆的凸台；V形块7，所述V形块包括下端可放在所述滑轨内的滑块部分，所述V形块侧面设有一通孔，可通过插入传动销轴连接V形块7与夹子9；轨道17，所述轨道设于箱体上，用于约束夹子运动；夹子9，所述夹子为长方形，一端设有通孔，可通过插入传动销轴连接夹子9与V形块7；弹簧三11，所述弹簧为扭簧，用于连接夹子9和V形块7；弹簧一4，所述弹簧为压缩弹簧，其底部与箱体1连接，顶部与所述压板3连接；压板3，所述压板为梯形压板；弹簧二19，所述弹簧为压缩弹簧，用于连接撑杆一14和撑杆二5；撑杆一14，所述撑杆为条形板，呈U字型，所述撑杆一端正平面上设有一可放置撑杆二5的内槽，侧面设有一通孔，可通过插入传动销轴连接所述撑杆一和撑杆二5，撑杆另一端可与齿条15连接；撑杆二5，所述撑杆为条形板，撑杆一端正平面上设有驱动其转动的传动连接孔，可通过插入传动销轴驱动其转动；销12，所述销为圆柱销，可将夹子9和V形块7连接起来；圆柱直齿轮10，所述齿轮为标准圆柱直齿轮，与所述齿条15相啮合，齿轮设有键槽；齿条15，所述齿条为直齿条，与所述圆柱直齿轮10啮合；滑轮一16，所述滑轮为定滑轮，通过轴与圆柱直齿轮10连接；滑轮二13，所述滑轮为定滑轮，通过轴固定在箱体1上。2.据权利要求1所述的套袋机械，其特征在于，所述轨道17包括两个对称的轨道，所述两个轨道17分别限制两个夹子9的运动。3.据权利要求1所述的套袋机械，其特征在于，所述撑杆二5和所述撑杆一14通过所述传动销轴连接。4.据权利要求1所述的套袋机械，其特征在于，所述V形块7包括两个互相啮合的V形块。5.根据权利要求1所述的套袋机械，其特征在于，所述夹子9包括两个完全一样的夹子，所述两个夹子9分别与所述两个V形块7连接。6.根据权利要求1所述的套袋机械，其特征在于，所述销12包括两个完全一样的销，所述两个销12分别连接两对V形块7和夹子9。7.根据权利要求1所述的套袋机械，其特征在于，所述弹簧三包括两个完全一样的扭簧，所述两个弹簧三分别连接两对V形块7和夹子9。

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