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申请/专利权人：常州工业职业技术学院

摘要：本发明公开了一种可伸缩的水果采摘装置，涉及水果采摘技术领域，包括杆体以及设置在杆体一端的采摘机构，且杆体的另一端还设置有抓握把，杆体设置为伸缩杆，采摘机构设置为夹爪式采摘机构，杆体包括套管、内管和锁紧螺丝，内管滑动插接在套管的内部。本发明针对现有技术中采摘装置过长不便携带，另外通过剪刀进行采摘，会由于无法观察到果枝，容易造成果实被剪刀误操作而割破的情况等问题进行改进。本发明具有通过将采摘装置设置为可伸缩状态，进而使得采摘装置在携带时可以进行收缩，便于携带，另外通过设置夹爪对果实进行夹持扭断采摘，相对通过采摘剪进行采摘可以避免由于无法观察到果枝而造成误操作割破果实的情况等优点。

主权项：1.一种可伸缩的水果采摘装置，包括杆体（1）以及设置在杆体（1）一端的采摘机构（2），且杆体（1）的另一端还设置有抓握把（3），其特征在于，所述杆体（1）设置为伸缩杆，所述采摘机构（2）设置为夹爪式采摘机构（2），所述杆体（1）包括套管（101）、内管（102）和锁紧螺丝（103），所述内管（102）滑动插接在套管（101）的内部，所述内管（102）在套管（101）内部的滑动通过锁紧螺丝（103）进行锁定；所述采摘机构（2）包括底板（201）、支撑块（202）、固定板（203）、固定端连接架（204）、夹爪（205）、活动端连接架（206）和升降控制杆（207），所述底板（201）设置在内管（102）的一端，所述底板（201）的上方通过支撑块（202）设置有固定板（203），所述固定板（203）上方通过固定端连接架（204）设置有夹爪（205），且夹爪（205）和固定端连接架（204）均设置有三个，三个所述夹爪（205）和固定端连接架（204）分别以固定板（203）中心为圆心环形阵列设置，所述升降控制杆（207）设置在固定板（203）的中心处，且升降控制杆（207）滑动插接在固定板（203）的内部，所述升降控制杆（207）的两端分别延伸至固定板（203）的上方和下方，所述升降控制杆（207）用于对三个夹爪（205）进行夹持和放开操作，且升降控制杆（207）设置有三个，三个所述升降控制杆（207）以固定板（203）中心为圆心环形阵列设置，三个所述升降控制杆（207）分别通过活动端连接架（206）与夹爪（205）一端活动连接；所述升降控制杆（207）通过电动推杆（9）进行升降控制，所述底板（201）的下方安装有电动推杆（9），所述电动推杆（9）伸缩轴一端穿过底板（201）延伸至底板（201）和固定板（203）之间，所述电动推杆（9）伸缩轴位于底板（201）和固定板（203）之间的一端固定设置有连接盘（10），所述升降控制杆（207）位于固定板（203）下方的一端与连接盘（10）进行连接，所述电动推杆（9）的启动按钮设置在抓握把（3）处，所述夹爪（205）上设置有自锁组件（13）用于对夹爪（205）进行自锁。

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